SparkFun Hat Sensörü Çıkışı - QRE1113 (Dijital)

SparkFun Hat Sensörü Çıkışı - QRE1113 (Dijital)

Bu QRE1113 çıkış kartı versiyonu, yansımanın miktarını ölçmek için bir kapasitör deşarj devresi kullanarak dijital bir çıkış sağlar. Bu küçük kart, sadece dijital G/Ç kullanılabilirken çizgi algılama için mükemmeldir ve hem 3.3V hem de 5V sistemlerde kullanılabilir.

Kartın QRE1113 IR yansıma sensörü iki parçadan oluşur - bir IR yayıcı LED ve bir IR duyarlı fototransistör. VCC ve GND pinlerine güç uyguladığınızda, sensörün içindeki IR LED ışık verecektir. Akımı sınırlamak için bir 100Ω direnç kart üzerinde ve LED ile seri olarak yerleştirilmiştir. Fototransistörün çıkışı 10nF'lik bir kapasitöre bağlıdır. Kapasitör ne kadar hızlı deşarj olursa, yüzey o kadar yansıyıcı olur.

Bu sensörler geniş çapta çizgi takip eden robotlarda kullanılır. Beyaz yüzeyler, siyahtan daha fazla ışık yansıtır, bu nedenle, bir beyaz yüzeye yönlendirildiğinde, kapasitör siyah bir yüzeye yönlendirildiğinde olduğundan daha hızlı deşarj olacaktır.

Güç giriş ve çıkış pinleri 3 pinli, 0.1" pitch'lik bir başlıkla dışarıya çıkarılır. Kart ayrıca üzerine bir şey vidalamak isterseniz tek bir montaj deliğine sahiptir.

• Çalışma gerilimi: 5VDC
• Besleme akımı: 25mA
• Dijital G/Ç uyumlu
• ADC gerektirmez
• Optimal algılama mesafesi: 0.125" (3mm)
• Boyutlar: 0.3x0.55"