SparkFun 9 Eksen IMU Sensör Kartı (ISM330DHCX & MMC5983MA – Qwiic)

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout Kartı – Yüksek Hassasiyetli İvmeölçer, Jiroskop ve Manyetometre

Samm Market güvencesiyle, uygun fiyat, kaliteli ürün ve ürün garantisi avantajlarıyla sunulan SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout, projelerinizde hassas hareket ve konum algılama için güçlü ve kullanımı kolay bir çözümdür.

Bu gelişmiş sensör kartı, STMicroelectronics tarafından üretilen yüksek performanslı ISM330DHCX 3 eksenli ivmeölçer ve jiroskop ile MEMSIC imzalı MMC5983MA 3 eksenli manyetometreyi tek kartta birleştirir. Böylece toplamda 9 eksenli (9DoF) hareket algılama yeteneği sunar.

Qwiic bağlantı sistemi sayesinde lehimleme gerektirmez, tak-çalıştır kolaylığı sağlar. Dilerseniz kart üzerinde bulunan 2.54 mm (0.1") pinler sayesinde breadboard ile de rahatlıkla kullanabilirsiniz.

Öne Çıkan Özellikler

• 9DoF (9 Serbestlik Derecesi): İvmeölçer + jiroskop + manyetometre kombinasyonu

• Qwiic uyumlu yapı: Lehim gerektirmeyen hızlı bağlantı

• Düşük güç tüketimi & yüksek performans

• Gömülü Machine Learning Core (Makine Öğrenimi Çekirdeği)

• Programlanabilir FSM (Finite State Machine)

• FIFO veri tamponu (9KB’a kadar)

• Tilt, serbest düşüş, adım sayma gibi akıllı algılama özellikleri

• Yüksek hassasiyetli manyetik alan ölçümü (±0.5° heading doğruluğu)

Teknik Özellikler

ISM330DHCX 6DoF IMU (İvmeölçer + Jiroskop)

• Çalışma voltajı: 1.71V – 3.6V

• İvmeölçer aralığı: ±2 / ±4 / ±8 / ±16g

• Jiroskop aralığı: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 dps

• Sıcaklık aralığı: -40°C ~ +105°C

• Dahili sıcaklık sensörü

• 6 kanal senkron veri çıkışı

• Gelişmiş özellikler:

• Machine Learning Core

• Programlanabilir FSM

• Sensör hub (harici sensör desteği)

• 9KB’a kadar FIFO

• Akıllı algılama fonksiyonları:

• Eğilme (tilt)

• Serbest düşüş

• Uyandırma (wake-up)

• 6D/4D yön algılama

• Tek/çift tıklama algılama

• Adım sayar ve dedektör

• I2C adresi: 0x6B (varsayılan), 0x6A (alternatif)

MMC5983MA 3 Eksenli Manyetometre

• Çalışma voltajı: 2.8V – 3.6V

• Güç tüketimi (power-down): 1µA

• Ölçüm aralığı: ±8 Gauss

• Çözünürlük: 16-bit / 18-bit

• Gürültü seviyesi: 0.4 mG RMS

• Heading doğruluğu: ±0.5°

• Maksimum veri çıkış hızı: 1000Hz

• Dahili sıcaklık sensörü

• Hassasiyet kompanzasyonu (on-chip)

• I2C adresi: 0x30

Bağlantı ve Kullanım

• 2 adet yatay Qwiic konnektör

• Lehim gerektirmeyen hızlı kurulum

• Breadboard uyumlu pin çıkışları

Kullanım Alanları

• Robotik ve otonom sistemler

• Drone ve denge kontrol uygulamaları

• Hareket takibi ve konum algılama

• IoT projeleri

• Giyilebilir teknolojiler

• Endüstriyel sensör uygulamaları

Dokümanlar

Şematik

ISM330DHCX Datasheet

MMC5983MA Datasheet

Neden Samm Market?

Samm Market olarak sizlere uygun fiyatlı, kaliteli ürünler sunarken, tüm ürünlerimizde ürün garantisi sağlamaktayız. SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout ile projelerinizi güvenle geliştirebilir, hızlı ve sorunsuz entegrasyon avantajından yararlanabilirsiniz.