Sparkfun RPLIDAR A2M8 360° Lazer Mesafe Tarayıcı

Sparkfun RPLIDAR A2M8 360° Lazer Mesafe Tarayıcı

RPLIDAR A2, şık, iç mekan, 360 derecelik bir 2D LIDAR'dır. Her bir RPLIDAR A2, yüksek dönüş hızı sayesinde saniyede değişen 8000'e kadar lazer örneği alabilir. Yerleşik sistem, 12 metrelik bir aralıkta (biraz donanım yazılımı ayarıyla 18m) 2D 360° taramalar gerçekleştirebilir. Ek olarak, oluşturulan 2B nokta bulutu verileri haritalama, yerelleştirme ve nesne/ortam modellemede kullanılabilir!

RPLIDAR A2M8, bir dizi tarayıcı çekirdeği ve çekirdeğin yüksek hızda dönmesini sağlayan mekanik güç sağlayan parçalardan oluşur. Normal olarak çalıştığında, tarayıcı döner ve saat yönünde tarayarak menzil tarama verilerini RPLIDAR'ın iletişim arayüzü üzerinden alabilmenize ve dönüş motorunun başlatma, durdurma ve dönüş hızını PWM aracılığıyla kontrol etmenize olanak tanır. RPLIDAR A2 360° Lazer Tarayıcının tipik tarama frekansı, kullanıcıların gereksinimlerine göre 5-15hz aralığında serbestçe ayarlanabilen gerçek bir tarama frekansına sahip 10hz (600rpm)'dir.

RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilen ve RPLIDAR A2M8'in doğrudan güneş ışığına maruz kalmadan birden fazla iç ve dış ortamda mükemmel performansa sahip olmasını sağlayan bir lazer üçgenleme ölçüm sistemini benimser. Ayrıca, fabrikadan çıkmadan önce her RPLIDAR A2, lazer çıkış gücünün FDA Sınıf I standartlarını karşıladığından emin olmak için sıkı testlerden geçmiştir.

Özellikleri

• Menzil: 0.15 - 12m
• Mesafe Doğruluğu: ~1%
• Açısal Çözünürlük: ~0.9°
• Ölçüm Frekansı: 2000-8000Hz
• Tarama Frekansı: Saniyede 5-15 devir

Dökümanlar

• Veri Sayfası
• RPLIDAR A2'ye Genel Bakış
• RPLIDAR A2 Özellikleri
• SDK (5MB İndirme)
• Firmware
• Slamtec İndirme Sayfası
• GitHub

Rekabetçi ve Uygun FiyatlıSparkfun RPLIDAR A2M8 360° Lazer Mesafe Tarayıcı SAMM Market’te

Sparkfun RPLIDAR A2M8 360° Lazer Mesafe Tarayıcı ürününü Sparkfun kategorisinden uygun fiyat, aynı gün kargo ve hızlı teslimat avantajıyla SAMM Market’ten hemen sipariş verebilirsiniz.