Pololu Mini Maestro 18 Kanal USB Servo Kontrol Kartı (Montajlı)

Pololu Mini Maestro 18 Kanal USB Servo Kontrolörü

Pololu Mini Maestro 18, yüksek performanslı seri servo kontrol özellikleriyle ön plana çıkan kompakt bir servo kontrolörüdür. Dahili USB arayüzü ve entegre betik (scripting) kontrolü sayesinde hem hassas servo yönetimi hem de genel amaçlı I/O kontrolü sağlar. Bu cihaz, 0.25 μs çözünürlükte servo kontrolü (yaklaşık 0.025°), 333 Hz’e kadar pulse oranları ve her kanal için hız ve ivme kontrolü sunar.

Tam monteli versiyonu, 0.1″ erkek header pinleriyle gönderilir. USB A–mini-B kablo ile bilgisayara bağlanabilir (kablo dahil değildir).

Öne Çıkan Özellikler

• Kontrol Yöntemleri: USB, TTL (5 V) seri ve dahili betik dili

• Servo Kontrolü: 0.25 μs çözünürlük, 1–333 Hz pulse oranı, 64–4080 μs geniş pulse aralığı

• Kanal Fonksiyonları:

• 18 servo çıkışı veya ESC kontrolü

• Dijital çıkışlar ve analog/dijital girişler

• Kanal başına hız ve ivme kontrolü

• Alternatif PWM çıkışı (2.93 kHz – 12 MHz, 10 bit çözünürlük)

• Betik Desteği: USB veya seri bağlantı kesilse bile karmaşık işlemler ve hareket dizileri çalıştırılabilir

• Daisy Chain: Bir seri hattı üzerinden birden fazla Mini Maestro ve Pololu motor kontrolörü bağlanabilir

• PC Kontrol Yazılımı: Windows ve Linux için ücretsiz yazılım ile kolay konfigürasyon, test, servo hareket dizisi oluşturma ve betik çalıştırma

• TTL Seri Desteği: 300 bps – 200.000 bps, Pololu ve Scott Edwards MiniSSC II protokolleri desteklenir

• Güç: USB veya 5–16 V batarya ile çalışabilir; 5 V regüleli çıkış kullanıcıya sunulur

• Firmware: Yükseltilebilir

Teknik Özellikler

• Kanal Sayısı: 18

• Baud Oranı: 300 – 200.000 bps

• Minimum Çalışma Voltajı: 5 V

• Maksimum Çalışma Voltajı: 16 V

• Tüketim Akımı: 40 mA

• Tam monteli, kit değil

Uygulama Alanları

• Robotik ve animatronik projeleri için multi-servo kontrolü

• Bilgisayar tabanlı servo yönetimi USB üzerinden

• Sensör arayüzleri ve genel amaçlı I/O genişletme

• Kendinden çalışabilen tatil veya animasyon projeleri

• Servo test ve otomasyon sistemleri

Kaynaklar

Üretici firma kaynakları için tıklayınız.

Bu kompakt ve çok yönlü kontrolör, robotik, animatronik ve elektronik projeleriniz için yüksek hassasiyet ve esnek kullanım sunar.