Pololu DRV8835 Çift Motor Sürücü Arduino Shield

Pololu DRV8835 Arduino Motor Sürücü Shield

Bu Pololu motor sürücü shield ve uyumlu Arduino kütüphanesi, iki yönlü fırçalı DC motorları Arduino veya A-Star 32U4 Prime gibi uyumlu kartlarla kolayca kontrol etmenizi sağlar. Shield, Texas Instruments DRV8835 çift H-köprülü motor sürücü entegresini içerir ve 1,5 V – 11 V arası motorlarla çalışabilir, küçük ve düşük voltajlı motorlar için idealdir.

Genel Özellikler

• Motor sürücüsü tipi: Çift H-köprü (2 DC motor veya 1 bipolar step motor)

• Motor besleme voltajı: 1,5 V – 11 V

• Mantık besleme voltajı: 2 V – 7 V

• Sürekli çıkış akımı: 1,2 A/motor (tepe akım 1,5 A)

• Motor çıkışları paralel bağlanabilir: 2,4 A sürekli (3 A tepe) tek motor için

• PWM frekansı: 250 kHz’e kadar (ultrasonik frekanslar sayesinde sessiz motor çalışması)

• Arduino pinleri: 7, 8, 9, 10 (varsayılan; özelleştirilebilir)

• Koruma: Ters voltaj, düşük voltaj kilidi, aşırı akım ve aşırı ısıya karşı koruma

• Montaj: Dahil edilen 15-pin header ve terminal bloklarıyla kolay montaj

Kullanım ve Kurulum

Shield, Arduino’nun dijital pinleri 6, 7, 8, 9 ve 10 ile VIN, GND ve 5V/VCC pinlerine bağlanır. Motor ve Arduino beslemesi ayrı çalışır; istenirse jumper kullanılarak shield üzerinden Arduino’ya güç sağlanabilir. Motor kontrolü, PHASE/ENABLE veya IN/IN modlarında yapılabilir. Varsayılan PHASE/ENABLE modunda PWM sinyali motor hızını, PHASE pini ise yönünü belirler.

Avantajları

• Küçük boyutlu, düşük maliyetli ve basit bir Arduino motor sürücü çözümü

• Tek veya iki motoru yüksek hassasiyetle ve güvenle kontrol edebilme

• Hız ve yön kontrolü için PWM ve dijital girişler

• Arduino kütüphanesi sayesinde hızlı programlama ve entegrasyon

• Reverse-protection ve aşırı yük koruması ile güvenli kullanım

Uygulama Alanları

• Robotik projeler

• Arduino tabanlı mini araçlar

• Küçük DC motorlu otomasyon sistemleri

• Öğrenim ve prototip geliştirme projeleri

Pololu DRV8835 motor sürücü shield, düşük voltajlı motorlar için güvenli ve kompakt bir çözüm sunar, Arduino projelerinizi hızlı ve kolay bir şekilde motor kontrollü hale getirir.

Kaynaklar

Üretici firma kaynakları için tıklayınız.