Pololu Arduino Uyumlu Çift TB9051FTG Motor Sürücü Shield

Pololu TB9051FTG Çift Kanallı DC Motor Sürücü Shield (Arduino Uyumlu)

Bu motor sürücü shield ve beraberindeki Arduino kütüphanesi, Arduino veya A-Star 32U4 Prime gibi uyumlu kartlar ile iki adet çift yönlü (ileri/geri) fırçalı DC motoru kolayca kontrol etmeyi sağlar. Kart üzerinde yer alan iki adet Toshiba TB9051FTG motor sürücü entegresi, 4.5 V – 28 V çalışma aralığında çalışır ve kanal başına 2.6 A sürekli, 5 A tepe akım sağlayabilir.

Sürücüler; akım algılama devresi, ters kutup (reverse battery) koruması ve gerekli I/O pin sayısını azaltan mantık kapıları içerir. TB9051FTG sürücüler, tepe akımı otomatik olarak yaklaşık 5 A ile sınırlar ve tipik uygulamalarda bu akımı birkaç saniye boyunca sağlayabilir; ardından termal koruma devreye girer.

Geniş Kullanım Alanı

Bu çok yönlü motor sürücü;

• Arduino için tak-çalıştır (plug-and-play) bir çözüm arayan ve az miktarda lehim yapmayı sorun etmeyen başlangıç seviyesindeki kullanıcılar,

• Arduino dışındaki mikrodenetleyici kartlarla kullanılabilecek, Pololu tek kanallı TB9051FTG taşıyıcısının çift kanallı, genel amaçlı bir versiyonunu arayan ileri seviye kullanıcılar

için uygundur.

Varsayılan Arduino pin eşleşmeleri (pin mapping) ihtiyaç halinde tamamen özelleştirilebilir. Basitleştirilmiş TB9051FTG kontrol hatları, kartın sol tarafında dışarı alınmıştır ve bu sayede Arduino harici mikrodenetleyici kartlar için de pratik bir bağlantı noktası sunar.

Ayrıca bu shield, Arduino’nun motor beslemesinden güç alabilmesine olanak tanır. Güç, doğrudan veya D24V5F9 ya da S10V3F9 gibi ek bir regülatör üzerinden sağlanabilir. Bu özellik, ürünü piyasadaki benzer motor sürücü shield’lardan ayıran önemli bir avantajdır.

Montaj ve Güvenlik Bilgileri

Kart; iki adet TB9051FTG SMD entegresi dâhil olmak üzere tüm SMD bileşenleri takılı şekilde gönderilir. Stacklenebilir Arduino header pinleri ve motor/motor beslemesi için klemensler kutu içeriğine dahildir ancak lehimlenmiş olarak gelmez.

⚠️ Uyarı: Bu ürün, entegre aşırı ısınmadan çok önce cilt yanığına sebep olabilecek sıcaklıklara ulaşabilir. Kullanım ve temas sırasında dikkatli olunmalıdır.

Öne Çıkan Özellikler

• Arduino shield formunda çift kanallı H-köprü DC motor sürücü

• Geniş çalışma gerilimi: 4.5 V – 28 V

• Çıkış akımı: Motor başına 2.6 A sürekli, 5 A tepe

• Otomatik akım sınırlama (current chopping) ile ani kapanma yerine kontrollü güç düşürme

• 20 kHz’e kadar PWM desteği (ultrasonik, daha sessiz motor çalışması)

• Motor akımı ile orantılı akım algılama çıkışı (yaklaşık 500 mV/A, yalnızca H-köprü aktifken)

• Motor bağlı olmasa bile çıkış durumunu gösteren motor durum LED’leri

• Arduino ve Arduino uyumlu kartlarla doğrudan kullanım

• Arduino dışı mikrodenetleyiciler için 0.1″ header üzerinden bağlantı

• Shield olarak kullanıldığında, motor beslemesiyle Arduino’yu besleyebilme

• Özelleştirilebilir Arduino pin eşleşmeleri

• Hızlı başlangıç için Arduino kütüphane desteği

• Tüm Arduino pinleri için ikincil erişim noktaları (0.1″ grid)

• PCB alt yüzeyinde her sürücü için lehimlenebilir toprak (GND) pedleri

• Ters gerilim koruması

• Dayanıklı sürücü yapısı:

• 40 V’a kadar geçici gerilim dayanımı (< 500 ms)

• Düşük gerilim kilidi

• Aşırı akım / kısa devre / aşırı sıcaklık korumaları

• Her sürücü için hata durumlarını bildiren aktif-düşük hata çıkışları
• Üretici firma kaynakları için tıklayınız.

Teknik Özellikler

• Motor Sürücü Entegresi: TB9051FTG

• Motor Kanal Sayısı: 2

• Minimum Çalışma Gerilimi: 4.5 V

• Maksimum Çalışma Gerilimi: 28 V

• Kanal Başına Sürekli Akım: 2.6 A

• Kanal Başına Tepe Akım: 5 A

• Akım Algılama Oranı: 0.5 V/A

• Maksimum PWM Frekansı: 20 kHz

• Ters Gerilim Koruması: Var

Bu ürün, Samm Market güvencesiyle uygun fiyat, kaliteli ürün ve ürün garantisi avantajlarıyla sunulmaktadır. Arduino tabanlı robotik projeler, motor kontrol uygulamaları ve profesyonel prototipleme çalışmaları için güçlü ve güvenilir bir motor sürücü çözümüdür.