Pololu 5cm Dijital Mesafe Sensörü

Pololu Lidar Tabanlı 5 cm Dijital Mesafe Sensörü

Pololu’nun bu kompakt lidar sensörü, 5 cm mesafeye kadar nesne tespiti yapabilen hassas bir dijital sensördür. Tek bir dijital çıkış kullanır; algılanan nesne olduğunda çıkış LOW, aksi durumda HIGH olur. 3,0 V – 5,5 V arası çalışma gerilimi ile standart 0,1″ delikli breadboard ve perfboard’larla uyumludur.

Genel Özellikler

• Algılama menzili: 5 cm maksimum, 5 mm minimum

• Çıkış tipi: dijital sinyal (nesne algılandığında LOW, diğer durumlarda HIGH)

• Çalışma voltajı: 3,0 V – 5,5 V

• Tipik akım: 30 mA (aktif), 0,4 mA (pasif)

• Güncelleme hızı: 145 Hz (6,9 ms periyot)

• Görüş açısı (FOV): 15° tipik, nesne yansıtıcılığına ve çevresel ışığa bağlı değişebilir

• Boyutlar: 21,6 × 8,9 × 3,1 mm

• Ağırlık: 0,4 g

Kullanım ve Bağlantı

Sensörün çalışması için üç bağlantı gereklidir: VIN, GND ve OUT.

• VIN: 3 V – 5,5 V güç kaynağına bağlanır

• GND: Toprak

• OUT: Nesne algılandığında LOW, yoksa HIGH

• EN (Opsiyonel): LOW verilirse sensör düşük güç moduna geçer (0,4 mA)

0,1″ pin aralığı, standart erkek ve dişi header pinlerle uyumlu bağlantı sağlar. Arka plaka üzerinde algılama sırasında yanan kırmızı LED bulunur.

Uygulama Alanları

• Kırılma ışını sensörü veya fotogate alternatifi

• Temassız robot tamponu veya engel algılama

• Temassız cihaz veya süreç tetikleme

• Nesne sayma veya zamanlama uygulamaları

Avantajları

• Lidar teknolojisi sayesinde nesne yansıtıcılığı ve ortam ışığından bağımsız hassas ölçüm

• Sharp/Socle GP2Y0D8x sensörleri ile aynı form faktörü ve pinout, kolay yükseltme ve değiştirme imkânı

• Kompakt tasarım ve 0,1″ pin aralığı ile breadboard ve perfboard uyumlu

Bu sensör, kısa mesafe nesne algılamada hızlı ve güvenilir bir çözüm sunar ve robotik, otomasyon ve interaktif projeler için idealdir.

Kaynaklar

Üretici firma kaynakları için tıklayınız.