Pololu 3 Kanallı Geniş Görüş Alanlı Time-of-Flight Mesafe Sensörü - OPT3101 (Headersız)

Pololu 3-Kanal OPT3101 Zaman Uçuşlu (ToF) Mesafe ve Yakınlık Sensörü

Bu Pololu sensör modülü, Texas Instruments OPT3101 IC’si tabanlı üç kanallı bir zaman uçuşlu (ToF) mesafe ve yakınlık sensörüdür. Geleneksel IR sensörlerden farklı olarak, nesneye yansıyan ışığın yoğunluğunu ölçmek yerine, 940 nm kızılötesi ışığı 10 MHz frekansında darbeli olarak gönderir ve yansıyan sinyalin fazını (gecikmesini) ölçerek hedefe olan mesafeyi hesaplar. Ayrıca sinyalin genliğini ölçerek nesnenin parlaklığı, yansıtıcılığı ve konumuna dair bilgi sağlar.

Genel Özellikler

• Sensör tipi: 3 kanallı ToF mesafe ve yakınlık

• Işık kaynağı: 940 nm IR LED (6 entegre LED)

• Mesafe ölçüm yöntemi: Işık darbesi faz gecikmesi

• Maksimum menzil: 1 m (hedef nesneye bağlı olarak değişir)

• Alan açısı (FOV): Her kanal 50°–60°, toplam yaklaşık 180°

• İletişim arayüzü: I²C

• Besleme voltajı: 2.5 V – 5.5 V

• Besleme akımı: 130 mA tipik (yüksek parlaklık modunda, 3.3 V ile)

• Boyutlar: 27,9 × 30,5 mm

• Ağırlık: 2,7 g (header pinsiz)

Pin Tanımı

• GND: Toprak bağlantısı, I²C kontrol cihazınızla ortak toprak kullanın

• VIN: 2.5 V – 5.5 V ana güç kaynağı

• SDA: I²C veri hattı (VIN seviyesinde, 10 kΩ pull-up)

• SCL: I²C saat hattı (VIN seviyesinde, 10 kΩ pull-up)

• GP1 & GP2: 3.3 V programlanabilir I/O pinleri (seviyelendirme yok)

• RST/MS: Modül reset veya yeni örnek tetikleme pini (I²C üzerinden de kontrol edilebilir, 3.3 V pull-up)

Kullanım ve Montaj

• Sensör modülü, 0.1″ pin aralığı sayesinde standart breadboard ve perfboardlarla uyumludur.

• Modül, TI-RSLK MAX şasi kartının önündeki 7 pinli konektöre takılacak şekilde tasarlanmıştır; ancak herhangi bir I²C uyumlu cihazla kullanılabilir.

• Dahili regülatör, OPT3101 IC için 3.3 V lojik voltaj sağlar. Ayrıca I²C hattı voltaj seviyesi, VIN ile uyumlu olacak şekilde kaydırılır, böylece 3.3 V veya 5 V sistemlerle kolayca çalışır.

Avantajları

• Geniş FOV ile çoklu kanal sensör ölçümü

• Nesne mesafesini ve reflektivitesini hassas ölçüm

• 0.5–1 m’ye kadar nesne algılama

• I²C arayüzü ile kolay entegrasyon ve yapılandırma

Pololu OPT3101 tabanlı bu 3 kanallı ToF sensör, robotik, nesne algılama, otomasyon ve prototip geliştirme projeleri için hassas ve geniş açılı bir çözüm sunar.

Kaynaklar

Üretici firma kaynakları için tıklayınız.