Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Shield - I2C Arayüzü

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Shield - I2C Arayüzü

Havalı bir Arduino robotu, belki bir altı ayaklı yürüteç ya da birçok hareketli parçası olan bir sanat eseri yapmak istiyorsunuz. Ya da hassas PWM çıkışı ile çok sayıda LED kullanmak isteyebilirsiniz. O zaman Arduino'nun sadece birkaç PWM çıkışı olduğunu ve belki bu çıkışların başka bir kalkanla çeliştiğini fark edersiniz! Şimdi ne var? Vazgeçebilir ya da kullanışlı PWM ve Servo sürücü kalkanımızı alabilirsiniz. Tıpkı popüler PWM/Servo Breakout'umuz gibi ama artık Arduino'ya hazır ve kalkan kullanan herhangi bir Arduino ile çalışıyor: Uno, Leo, Mega, ADK, hepsi iyi.

Bu çipi gördüğümüzde, bunun ne kadar mükemmel bir eklenti olacağını hemen anladık. Yalnızca iki I2C pini kullanarak 16 serbest çalışan PWM çıkışını kontrol edin! Hatta 992'ye kadar PWM çıkışını kontrol etmek için 62 kalkanı yığabilirsiniz (bunu gerçekten görmek isteriz çünkü muhteşem ve 4 fit boyunda olurdu) I2C paylaşılan bir veri yolu olduğundan, diğer I2C cihazlarını ve sensörlerini de Adresleri çakışmadığı sürece SCL/SDA pinleri (bu kalkanın adresi 0x40'tır)

• Dahili bir saate sahip I2C kontrollü bir PWM sürücüsü var. Bu, TLC5940 ailesinden farklı olarak, mikrodenetleyicinizi bağlayarak sürekli olarak sinyal göndermeniz gerekmediği anlamına gelir, tamamen serbest çalışır!
• 5V uyumludur, yani 3.3V Arduino'dan kontrol edebilir ve 6V'a kadar çıkışları güvenle sürebilirsiniz (bu, 3.4+ ileri voltajlı beyaz veya mavi LED'leri kontrol etmek istediğinizde iyidir)
• Tek bir i2c veriyolunda bunlardan 62 adede kadar istifleyebilmeniz için 6 adres seçme pini. İstiflendiğinde 16 çıkış pininden 12'sine erişilebilir.
• Yaklaşık 1,6 KHz'e kadar ayarlanabilir frekans PWM
• Her çıkış için 12 bit çözünürlük - servolar için bu, 60Hz güncelleme hızında yaklaşık 4us çözünürlük anlamına gelir
• Yapılandırılabilir itme-çekme veya açık tahliye çıkışı

Bu güzel çipi birkaç güzel ekstra ile bir kalkana sardık.

• Güç girişi için terminal bloğu (veya yan taraftaki 0,1" çıkışları kullanabilirsiniz)
• Terminal bloğu girişinde ters polarite koruması
• Yeşil ve kırmızı güç-iyi LED'ler
• Bir kez 16 servo fiş böylece 4'lü gruplar halinde 3 pimli konektör (servo tıkaçlardır biraz 0.1" 'den daha geniş olan böylece olabildiğince 0.1" üzerinde birbirine sadece yığın 4 sonraki başlığının
• İstiflenebilir tasarım. Servo bağlantıları araya girmeden bu kalkanın üzerine yığmak için yığın başlıklarını ve dik açılı 3x4 başlıklarını almanız gerekir.
• V+ hattına büyük bir kapasitör yerleştirmek için bir nokta (ihtiyacınız olması durumunda)
• Tüm çıkış hatlarında onları korumak ve sürüş LED'lerini önemsiz hale getirmek için 220 ohm serisi dirençler
• 6 adres seçme pimi için lehim atlama telleri
• Çok fazla alan kaldı mı? Bunu bir prototipleme alanına çevirelim. Eklemek istediğiniz herhangi bir ekstra kablolama için 5x20 proto alanı elde edersiniz

Bu ürün, tamamen test edilmiş ve monte edilmiş bir kalkanın yanı sıra 4 adet 3x4 erkek düz başlık (servo/LED fişler için), 2 pinli bir terminal bloğu (güç için) ve prize takabilmeniz için 0,1" başlık çubuğu ile birlikte gelir. Bir Arduino.İstenen başlıkları ekleyerek kartı bir araya getirmek ve özelleştirmek için biraz hafif lehimleme gerekecek, ancak yeni başlayanların bile yapabileceği 15 dakikalık bir iştir.Dik açılı 3x4 başlıklar kullanmak istiyorsanız, ayrıca bir tane de taşıyoruz. Mağazada 4 paket - istifleme sırasında yalnızca 3 tanesinin kullanılabileceğini unutmayın (toplam 12 servo).

Servolar ve Arduino dahil değildir - ancak mağazada tonlarca farklı servo satıyoruz, bu yüzden buradayken birkaç tane alın.

Not:  Ürününüzle birlikte verilen klemensler mavi veya siyah olabilir.

Arduino ile öğreticiye göz atın ve hem PWM hem de Servo örneklerine sahip belgelenmiş Arduino kütüphanesini inceleyebilirsinz.

Veri sayfaları, EagleCAD PCB dosyaları, Fritzing nesnesi ve daha fazlası Servo Shield eğitiminde mevcuttur.

Rekabetçi ve Uygun Fiyatlı Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Shield - I2C Arayüzü SAMM Market’te

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Shield - I2C Arayüzü ürününü Adafruit kategorisinden uygun fiyat, aynı gün kargo ve hızlı teslimat avantajıyla SAMM Market’ten hemen sipariş verebilirsiniz.