SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5

SparkFun mosaic-X5 & IM19 IMU GNSS Flex pHAT – Raspberry Pi için Profesyonel RTK ve IMU Çözümü

SparkFun mosaic-X5 & IM19 IMU GNSS Flex pHAT, Raspberry Pi ile kullanılabilen en gelişmiş GNSS konumlama çözümlerinden biridir. Endüstriyel sınıf Septentrio mosaic-X5 RTK GNSS alıcısı ile yüksek hassasiyetli IM19 IMU’yu bir araya getiren bu kart, milimetre seviyesinde konum doğruluğu, gelişmiş yönelim ölçümü ve kesintisiz navigasyon sunar.

Haritacılık, endüstriyel robotik, otonom sistemler ve kritik konumlama uygulamaları için tasarlanan bu hepsi-bir-arada çözüm, Samm Market güvencesiyle uygun fiyat, kaliteli ürün ve ürün garantisi avantajlarıyla sunulmaktadır.

GNSS Flex pHAT – Raspberry Pi ile Kusursuz Entegrasyon

GNSS Flex pHAT, Raspberry Pi ile SparkPNT modüler GNSS ekosistemi arasında köprü görevi görür. Genişletilmiş 40-pin başlık üzerinden güvenli bir şekilde monte edilir ve GNSS modülüyle standart 2x10 pin başlıklar aracılığıyla bağlantı kurar.

Üretici firma kaynakları için tıklayınız.

Bağlantı Özellikleri

• Raspberry Pi Uyumu: Standart 40-pin GPIO başlığı ile doğrudan bağlantı
• Yerel USB Erişimi: USB-C portu üzerinden mosaic-X5’in dahili web arayüzüne yüksek hızlı erişim
• microSD Kart Yuvası: Konum, hız ve zaman verilerinin kayıt altına alınması için ideal
• Montaj Donanımı Dahil: Uzatma başlığı, vidalar ve standoff’lar ile temiz ve sağlam kurulum

Ölçüm Seviyesinde RTK Hassasiyeti – Septentrio mosaic-X5

Bu sistemin merkezinde, sektörün en güvenilir GNSS alıcılarından biri olan Septentrio mosaic-X5 yer alır.

• Milimetre Seviyesinde Doğruluk:
  RTK ile 6 mm yatay, 1 cm dikey konum hassasiyeti
  Zamanlama doğruluğu: 5 nanosaniye
• AIM+ Girişim Engelleme Teknolojisi:
  Anti-jam ve anti-spoofing özellikleri sayesinde zorlu RF ortamlarında üstün güvenilirlik
• Çok Bantlı & Çok Uydu Destekli:
  GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, NavIC dahil tüm büyük GNSS takımyıldızlarını izler
  Daha hızlı ve daha kararlı konum sabitleme sağlar

IM19 IMU ile Eğim Telafisi ve Dead Reckoning

Feyman (FMI) IM19 IMU, GNSS RTK verilerini MEMS sensörleriyle birleştirerek gelişmiş yönelim ve hareket bilgisi üretir.

• Ölçüm Seviyesinde Yönelim Hassasiyeti:
  Roll ve pitch ölçümlerinde ±0.05° doğruluk
• Eğim Telafili Ölçüm:
  Ölçüm direğinin tam dik olmasına gerek kalmadan, her açıda sanal ölçüm noktası hesaplama
• Sensör Füzyonu (Dead Reckoning):
  Kısa süreli GNSS sinyal kayıplarında dahi kesintisiz navigasyon
  Özellikle şehir içi ve engelli alanlar için idealdir

Kullanım Kolaylığı ve Gelişmiş Kontrol

Bu Flex pHAT, yalnızca yüksek performans değil, aynı zamanda kullanıcı dostu ve esnek bir kontrol altyapısı sunar.

• Tarayıcı Tabanlı Web Arayüzü:
  USB bağlantısı üzerinden mosaic-X5’in dahili web sunucusuna erişim
• Komut Satırı Arayüzü (CLI):
  Gelişmiş kullanıcılar ve otomasyon uygulamaları için detaylı yapılandırma
• Ön Yapılandırılmış IMU Entegrasyonu:
  Varsayılan olarak mosaic-X5 COM4 → IM19 UART2 bağlantısı hazır gelir
  IMU, tam telafili konum ve yönelim verisi üretir
  Jumper’lar ile kolayca yeniden yapılandırılabilir

Teknik Özellikler

GNSS Flex pHAT

• Raspberry Pi için 40-pin soket

• GNSS Flex modülleri için 40-pin başlık

• 2 adet 2x20 pin, 2 mm pitch erkek başlık

• Güç: 3.3V, yedek güç desteği

• USB veri, UART (x4), I2C, PPS (x2)

• USB-C konnektör

• U.FL & SMA anten bağlantısı

• microSD kart yuvası

• Qwiic konnektör

• Durum LED’leri: PWR, PPS, RTK, PVT

• 24 adet jumper (GPIO, LED ve I2C izolasyonu)

mosaic-X5 & IM19 GNSS Flex Modülü

• Septentrio mosaic-X5 GNSS Alıcısı

• IM19 Inertial Measurement Unit

• Desteklenen GNSS Takımyıldızları:

• GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC

• SBAS Desteği:

• WAAS, SDCM, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN

• U.FL GNSS anten konnektörü (aktif, çok bantlı)

• Aktif anten için 3.3V besleme

• Boyutlar: 44.0 x 34.0 mm

• Montaj delikleri: 4-40 vida uyumlu

• Header aralığı: 36.0 mm

Bu ürün, Raspberry Pi ile profesyonel RTK GNSS ve IMU entegrasyonu arayan kullanıcılar için Samm Market’te sunulan üst seviye, kaliteli ve garantili bir çözümdür.