SparkFun 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout, size ultra güçlü ve kullanımı kolay bir Qwiic özellikli ara kartı vermek için STMicroelectronics'in yüksek performanslı ISM330DHCX 3D dijital ivmeölçer ve jiroskopunu MEMSIC'in son derece hassas MMC5983MA üç eksenli manyetometresiyle birleştirir. Kullanışlı Qwiic sistemimizi kullanarak, onu sisteminizin geri kalanına bağlamak için lehimlemeye gerek yoktur. Ancak, bir breadboard kullanmayı tercih etmeniz durumunda yine de 0,1" aralıklı pinleri kırdık.

±2/±4/±8/±16g'lik tam ölçekli hızlanma aralığı ve ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps'lik geniş açısal oran aralığı ve ayrıca eşsiz bir dizi yerleşik özellikler (Makine Öğrenimi Çekirdeği, programlanabilir FSM, FIFO, sensör merkezi, olay kod çözme ve kesintiler), ISM330DHCX çok düşük güçte yüksek performans sunar. 16 bit/18 bit çalışma modunda LSB çözünürlüğü başına 0,25mG/0,0625mG ve toplam 0,4 mG RMS gürültü seviyesi ile ±8 Gauss (G) tam ölçek aralığındaki manyetik alanları ölçebilen MMC5983MA'yı ekleyin ve Dokuz Dereceye sahip olursunuz. Küçük bir tahtada özgürlük.

Özellikler

•  * ISM330DHCX 6DoF IMU
•  * - 1,71V ila 3,6V besleme gerilimi
•  * - ±2/±4/±8/±16g 3D ivmeölçer ve seçilebilir tam ölçek
•  * - ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps Genişletilmiş seçilebilir tam ölçekli 3D jiroskop
•  * - Sıcaklık aralığı: -40 ila +105°C
•  * - Sıcaklık üzerinde yüksek kararlılık için gömülü kompanzasyon
•  * - Jiroskop ve ivmeölçerin veri çıkışı için yardımcı SPI seri arabirimi (OIS ve diğer stabilizasyon uygulamaları)
•  * - Altı kanallı senkronize çıkış
•  * - Ek harici sensörlerden veri toplamak için sensör merkezi özelliği
•  * - 9kB'ye kadar yerleşik akıllı FIFO
•  * - İvmeölçer, jiroskop ve harici sensörlerden gelen verileri işlemek için Programlanabilir Sonlu Durum Makinesi
•  * - Makine Öğrenimi Çekirdeği
•  * - Akıllı yerleşik işlevler ve kesintiler: eğim algılama, serbest düşme, uyandırma, 6D/4D yönlendirme, tıklama ve çift tıklama
•  * - Gömülü pedometre, adım dedektörü ve sayaç
•  * -Gömülü sıcaklık sensörü
•  * - I2C Adresi: 0x6B (Varsayılan), 0x6A (Alternatif)
•  * MMC5983MA Manyetometre
•  * - 2,8V ila 3,6V besleme gerilimi
•  * -  + 1µA güç kapatma akımı
•  * - Tam entegre 3 eksenli manyetik sensör
•  * - Dinamik aralık ve doğruluk:
•  * - ±8G FSR
•  * - 18 bit işlem
•  * - 0,4mG toplam RMS gürültüsü
•  * - ±0,5º yön doğruluğu sağlar
•  * - 1000Hz maksimum çıkış veri hızı
•  * - Çip üzerinde hassasiyet telafisi
•  * - Çip üzerinde sıcaklık sensörü
•  * - I2C Adresi: 0x30
•  * - 2x Qwiic Yatay Konnektörler
•  * Dokümanlar