TR − TL
Hesabım
Sepetim
Tükendi
Gelince Haber VerSparkFun Line Follower Array, dijital bitler olarak okumak üzere yapılandırılmış sekiz IR sensöründen oluşan uzun bir karttır! SparkFun Çizgi Takipçi Dizilerini, açık bir arka plan üzerinde yaklaşık ¾ inç veya daha küçük (sprey boya veya elektrik bandı) koyu bir çizgiyi takip edecek şekilde tasarladık. Her dizide, kart takıldığında (doğru şekilde) yukarıya bakan görünür LED'ler bulunur, böylece robotun ne gördüğünü, doğrudan kart üzerinde parlaklık kontrolünü ve okuma ve güç kontrolü için bir I 2 C arabirimini görebilirsiniz. Burada SparkFun'da RedBot Shadow Chassis bir test platformu olarak kullanıldı ama aslında bu neredeyse her bot için bir eklenti olarak tasarlandı.
Çizgi takipçisi, aşağıdaki çizgilerle kullanım için 8 bitlik bir yansıma okuması alarak veya koyu/açık desenleri okuyarak çalışır ve yaklaşık 1/4 ila 3/4 inç arası görebilir. IR parlaklık kontrolü ve göstergesi, yerleşik potansiyometre ile ayarlanabilir ve size IR LED'lerin gücünü gösterebilir. Aydınlatma, güç tasarrufu için yazılımla açılıp kapatılabilir veya daha hızlı okumalar için her zaman açık bırakılabilir. SparkFun Line Follower Array, strobing devre dışıyken 25-185mA ve etkinken 16-160mA besleme akımı aralığında 5V güç gerektirir. Ek olarak, diğer dördü genel amaçlı iken, Gölge Şasimize uyacak şekilde tasarlanmış iki iç delik ile çizgi takipçisine altı montaj deliği ekledik.
Not: Bildiğiniz gibi, Güneşimiz oldukça fazla kızılötesi ışık yayar, bu da SparkFun Line Follower Array'i doğrudan güneş ışığında çok daha az etkili hale getirir. Projelerinizi buna göre planlayınız.
SparkFun Çizgi Takipçi Dizisi ürününü Sparkfun kategorisinden uygun fiyat, aynı gün kargo ve hızlı teslimat avantajıyla SAMM Market’ten hemen sipariş verebilirsiniz.
