SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

SparkFun ZED-F9R GPS Breakout, eşit derecede etkileyici yapılandırma seçeneklerine sahip, yüksek hassasiyetli, sensör füzyonlu bir GPS kartıdır ve u-blox'un Automotive Dead Reckoning (ADR) teknolojisinden yararlanır. ZED-F9R modülü, bir 3D IMU sensörü, tekerlek işaretleri, bir araç dinamiği modeli, düzeltme verileri ve GNSS ölçümlerini birleştirerek son derece hassas ve sürekli bir konum sağlar.

ZED-F9R modülü, 184 kanallı bir u-blox F9 motorlu GNSS alıcısıdır, yani ~0,2 metre doğrulukla GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou takımyıldızlarından sinyaller alabilir! Doğru, böyle bir doğruluk, bir düzeltme kaynağıyla birlikte kullanıldığında bir RTK navigasyon çözümüyle elde edilebilir. ZED-F9R'nin yalnızca gezici olarak çalışabileceğini, dolayısıyla bir baz istasyonuna bağlanmanız gerekeceğini unutmayın. Modül, dört GNSS sisteminin eşzamanlı alımını destekler. ZED-F9R'deki GNSS ve entegre 3D sensör ölçümlerinin kombinasyonu, 30Hz'e kadar doğru, gerçek zamanlı konumlandırma oranları sağlar.

Diğer GPS modülleriyle karşılaştırıldığında, bu koparma, yoğun şehirlerde veya kapalı alanlarda konum doğruluğunu en üst düzeye çıkarır. Zayıf sinyal koşullarında bile, kentsel ortamlarda sürekli konumlandırma sağlanır ve ayrıca tam sinyal kaybı sırasında da kullanılabilir (örn. kısa tüneller ve kapalı otoparklar). ZED-F9R, zorlu koşullar altında doğru konumlandırma gerektiren otonom robotik uygulamalar için nihai çözümdür.

Ek olarak, bu u-blox alıcısı I2C'yi destekler (u-blox buna Görüntü Veri Kanalı adını verir), bu da onu Qwiic uyumluluğu için mükemmel kılar, böylece değerli UART bağlantı noktalarımızı kullanmak zorunda kalmayız. Kullanışlı Qwiic sistemimizi kullanarak, onu sisteminizin geri kalanına bağlamak için lehimlemeye gerek yoktur. Ancak, bir breadboard kullanmayı tercih etmeniz durumunda yine de 0,1" aralıklı pinleri kırdık.

U-blox tabanlı GPS ürünleri, u-center adı verilen popüler ancak yoğun windows programı kullanılarak yapılandırılabilir. ZED-F9R'de pek çok farklı işlev yapılandırılabilir: baud hızları, güncelleme hızları, coğrafi sınırlama, sahtekarlık tespiti, harici kesintiler, SBAS/D-GPS, vb. Tüm bunlar SparkFun Arduino Kitaplığı içinde yapılabilir!

SparkFun ZED-F9R GPS Breakout ayrıca, ZED-F9R üzerindeki RTC'ye güç sağlayan yerleşik bir şarj edilebilir pil ile donatılmıştır. Bu, ilk düzeltmeye kadar geçen süreyi soğuk başlatmadan (~26sn) sıcak başlatmaya (~2sn) düşürür. Pil, uzun süre güce bağlanmadan RTC ve GNSS yörünge verilerini koruyacaktır.

Özellikler

•  * 2x Qwiic Konnektörleri
•  * Seçtiğiniz antenle kullanım için entegre U.FL konektörü
•  * GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou'nun eşzamanlı alımı
•  * 184 Kanallı GNSS Alıcısı
•  * Hem L1C/A hem de L2C bantlarını alır
•  * Yatay Konum Doğruluğu:
•  *  - RTK ile 0,20m
•  * Maksimum Navigasyon Hızı: 30Hz'e kadar
•  * İlk Düzeltme Zamanı
•  *  - Soğuk: 26s
•  *  - Sıcak: 2s
•  * Operasyonel Limitler
•  *  - Maks G: ≤4G
•  *  - Maksimum Yükseklik: 80km (49,7 mil)
•  *  - Maksimum Hız: 500m/s (1118mph)
•  * Hız Doğruluğu: 0.5m/s
•  * İstikamet Doğruluğu: 0.2 derece
•  * Dahili İvmeölçer ve Jiroskop
•  * Zaman Darbesi Doğruluğu: 30ns
•  * Voltaj: 5V veya 3.3V ama tüm mantık 3.3V
•  *  - Akım: ~85mA ila ~130mA (takımyıldızlara ve izleme durumuna göre değişir)
•  * Yazılımla Yapılandırılabilir
•  *  - Coğrafi eskrim
•  *  - Kilometre sayacı
•  *  - Sahtekarlık Tespiti
•  *  - Harici Kesinti
•  *  - Pim Kontrolü
•  *  - Düşük Güç Modu
•  *  - Diğerleri!
•  * UART veya I2C arabirimleri üzerinden NMEA, UBX ve RTCM protokollerini destekler
•  * Dokümanlar