Serial Bus Yüksek Hassasiyetli Programlanabilir Servo Motor ST3215-HS 20kg

Waveshare ST3215-HS Akıllı Servo Motor – 20 kg.cm, 12V, UART Haberleşme, Geri Besleme ve Metal Dişli

Waveshare ST3215-HS, yüksek tork gerektiren robotik ve otomasyon projeleri için geliştirilmiş, seri haberleşme destekli programlanabilir bir akıllı servo motordur. 12V besleme geriliminde 20 kg.cm'ye kadar tork üretebilen motor, hassas hareket kontrolü ve gelişmiş geri bildirim özellikleriyle profesyonel robotik uygulamalarda güvenilir performans sunar.

UART seri haberleşme arayüzü üzerinden kontrol edilen ST3215-HS, adresleme özelliği sayesinde tek bir haberleşme hattı üzerinden 253 adede kadar servo motorun yönetilmesine imkân tanır. 38.400 bps ile 1 Mbps arasında ayarlanabilen haberleşme hızı, farklı kontrol sistemleriyle entegrasyon esnekliği sağlar.

Motor, açı kontrollü hareket ve sürekli dönüş olmak üzere iki farklı çalışma modunu destekler. 4096 adımlı çözünürlüğü sayesinde hassas konumlandırma yapılabilir. Ayrıca dahili geri bildirim sistemi üzerinden motorun konumu, yükü, hızı ve besleme gerilimi takip edilebilir. Bu özellikler, robotik sistemlerde hareketlerin daha kontrollü ve güvenilir şekilde yönetilmesine yardımcı olur.

Dayanıklı metal dişli mekanizması ve naylon ile fiberglas takviyeli gövde yapısı, mekanik dayanıklılığı ve yüksek sıcaklığa karşı direnci artırır. Yüksek tork, hassas kontrol ve geri bildirim özelliklerini bir araya getiren Waveshare ST3215-HS; yürüyen robotlar, robotik kollar ve insansı robot projeleri için ideal bir servo motor çözümüdür.

Waveshare ST3215-HS Servo Motor Özellikleri

• Yüksek Tork: 12V besleme geriliminde 20 kg.cm'ye kadar tork üretimi.
• Hassas Hareket Kontrolü: 360° dönüş ve 4096 adımlı konum çözünürlüğü.
• UART Haberleşme: Seri haberleşme üzerinden programlanabilir motor kontrolü.
• Çoklu Motor Kontrolü: Adresleme desteğiyle tek bir veri yolu üzerinden 253 adede kadar servo motor kontrolü.
• İki Çalışma Modu: Açı kontrollü hareket ve sürekli dönüş modu.
• Geri Bildirim Desteği: Konum, yük, hız ve besleme gerilimi bilgilerini izleme.
• Metal Dişli Mekanizması: Dayanıklı ve uzun ömürlü mekanik aktarım yapısı.
• Geniş Haberleşme Hızı: 38.400 bps – 1 Mbps aralığında ayarlanabilir baud rate.
• Dayanıklı Gövde: Naylon ve fiberglas takviyeli gövde tasarımı.

Kullanım Alanları

Waveshare ST3215-HS akıllı servo motor, yüksek tork ve hassas hareket kontrolü gerektiren robotik sistemlerde kullanılabilir:

• İnsansı robot (Humanoid Robot) projeleri
• Yürüyen robot sistemleri
• Robotik kol ve manipülatör uygulamaları
• Çok eksenli robotik mekanizmalar
• Hareket kontrol sistemleri
• Eğitim ve araştırma amaçlı robotik projeler
• Akıllı otomasyon sistemleri
• Servo motor tabanlı prototipleme uygulamaları

Teknik Özellikler

Paket İçeriği

• 1 x Waveshare ST3215-HS Servo Motor
• 2 x Metal T-Bar bağlantı aparatı
• 1 x Vida seti
• 1 x Bağlantı kablosu

Dokümantasyon ve Teknik Destek

Bağlantı şemaları, UART haberleşme protokolü, programlama örnekleri ve motor kontrol komutları için Wiki adresini inceleyebilirsiniz.

Waveshare ST3215-HS, yüksek tork kapasitesi, metal dişli yapısı, hassas konum kontrolü ve gelişmiş geri bildirim özellikleriyle robotik projelerinizde güçlü bir hareket kontrol çözümü sunar. Orijinal Waveshare ürünlerini Samm Market güvencesiyle, Waveshare Türkiye distribütörü avantajıyla keşfedebilir, uygun fiyat ve hızlı kargo fırsatlarından yararlanabilirsiniz.