Serial Bus Yüksek Hassasiyetli Programlanabilir Servo Motor ST3215 - 19.5kg (7.4V)

ST3215 7.4V 19.5kg.cm Programlanabilir UART Servo Motor

ST3215-7.4V servo motor, robotik projelerde hassas konum, hız ve yük kontrolü gerektiren uygulamalar için geliştirilmiş, programlanabilir ve çift yönlü veri iletişimini destekleyen akıllı servo motordur.

Servo içerisinde kullanılan 360° manyetik enkoder, 12-bit çözünürlük ile 4096 farklı konum bilgisini algılayabilir. Potansiyometre tabanlı klasik servo motorlardan farklı olarak mekanik sınırlama olmadan 360° sürekli dönüş imkânı sunar ve uzun süreli kullanımda dayanıklılığı artırır.

UART seri haberleşme veri yolu üzerinden kontrol edilen ST3215-7.4V, aynı iletişim hattına 253 adede kadar servo motorun bağlanmasına olanak tanır. Her servo için ayrı cihaz adresi tanımlanabildiğinden çoklu servo sistemleri ve karmaşık robotik mekanizmalar kolayca kontrol edilebilir.

19.5kg.cm Tork ve 360° Dönüş

ST3215-7.4V servo, 7.4V besleme geriliminde 19.5kg.cm tork sağlayarak yüksek yük gerektiren robotik uygulamalarda güçlü bir hareket çözümü sunar.

Servo motorun mekanik olarak sınırlandırılmamış 360° dönüş özelliği, geleneksel sınırlı açılı servo motorlara kıyasla daha geniş bir kullanım alanı sağlar.

Motor, kullanım senaryosuna göre iki farklı çalışma modunu destekler:

• Servo Modu: Hassas açısal konumlandırma için
• Motor Modu: Sürekli dönüş ve hareket uygulamaları için

Bu özellikler sayesinde ST3215; mobil robotlar, robot kolları, yürüyen robotlar ve çok eksenli robotik sistemlerde kullanılabilir.

12-Bit Manyetik Enkoder

Servo motorun 360° manyetik enkoderi 12-bit çözünürlüğe sahiptir ve toplam 4096 konum algılayabilir.

Manyetik enkoder yapısı, mekanik aşınmaya açık potansiyometre tabanlı çözümlere kıyasla uzun süreli kullanım açısından avantaj sağlar.

Gerçek zamanlı geri bildirim sayesinde sistem, servo motorun çalışma durumunu izleyebilir ve hassas hareket kontrolü gerçekleştirebilir.

Çift Yönlü UART Haberleşme ve Gerçek Zamanlı Geri Bildirim

ST3215-7.4V, UART seri haberleşme veri yolu üzerinden kontrol edilir. 38400 bps ile 1 Mbps arasında ayarlanabilir baud rate desteği sunar.

Sistem üzerinden aynı iletişim hattına 0–253 arasında cihaz ID'sine sahip 254 adres tanımlanabilir; ürün açıklamasındaki çoklu bağlantı kapasitesi 253 servo olarak belirtilmiştir.

Çift yönlü iletişim sayesinde servo motorun çalışma durumu gerçek zamanlı olarak takip edilebilir:

• Konum
• Hız
• Yük
• Besleme gerilimi

Bu yapı, çok sayıda servo kullanılan robotik sistemlerde kontrol ve durum izleme işlemlerini kolaylaştırır.

Ayarlanabilir Hızlanma

ST3215-7.4V, ivmelenme ayarlama fonksiyonuna sahiptir. Bu özellik sayesinde motor hareketinin daha kontrollü şekilde gerçekleştirilmesi ve robotik mekanizmalarda daha yumuşak hareket profilleri oluşturulması mümkün olur.

Teknik Özellikler

Kullanım Alanları

ST3215-7.4V programlanabilir servo motor özellikle aşağıdaki robotik uygulamalar için uygundur:

• Mobil robotlar
• Yürüyen robotlar
• Robot kolları
• Robotik manipülatörler
• Çok eksenli robotik sistemler
• Servo motorlu mekanizmalar
• Hassas konumlandırma sistemleri
• Sürekli dönüş gerektiren robotik uygulamalar
• Eğitim ve araştırma robotları
• Arduino ve mikrodenetleyici tabanlı robot projeleri

Kutu İçeriği

• 1 × ST3215-7.4V Servo Motor
• 1 × Bağlantı Kablosu
• Alüminyum servo kol seti
• Montaj donanımı seti

Samm Market güvencesiyle ST3215-7.4V; yüksek tork, 360° manyetik enkoder, UART haberleşme, gerçek zamanlı geri bildirim ve Servo/Motor çalışma modları sayesinde gelişmiş robotik projeler için güçlü ve esnek bir servo motor çözümüdür.