L-Tipi 12V Sabit Mıknatıslı DC Redüktörlü Motor

Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM – 12V 240RPM Redüktörlü DC Motor ve Encoder

Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM, robotik ve otomasyon projeleri için tasarlanmış, 12V DC besleme gerilimine sahip redüktörlü DC motor çözümüdür. L tipi gövde ve eksantrik çıkış mili tasarımı sayesinde dar alanlarda ve mekanik sistemlerde kolayca konumlandırılabilir.

Motor, 1:42 redüksiyon oranına sahip dişli kutusu ile çıkış milinde yüksek tork sunarken yüksüz durumda 240 RPM'ye kadar dönüş hızına ulaşabilir. Kilitli durumda maksimum tork değeri ≥8.5 kg·cm seviyesindedir.

Ürünün en önemli özelliklerinden biri, motorun konum ve dönüş hızının hassas şekilde takip edilmesini sağlayan AB tip manyetik Hall incremental encoder ile donatılmış olmasıdır. Motor tarafında 11 PPR çözünürlük sunan encoder, 1:42 dişli oranı sayesinde çıkış milinde 462 PPR çözünürlüğe ulaşır.

Encoder'ın 3.3V veya 5V ile çalışabilmesi ve dahili pull-up direnci sayesinde doğrudan mikrodenetleyiciye bağlanabilmesi, motorun Arduino, Raspberry Pi ve diğer MCU tabanlı kontrol sistemleriyle kullanılmasını kolaylaştırır.

Öne Çıkan Özellikler

• 12V DC redüktörlü motor
• Yüksüz maksimum hız: 240 RPM
• Kilitli motor torku: ≥8.5 kg·cm
• 1:42 dişli/redüksiyon oranı
• AB tip manyetik Hall incremental encoder
• Çıkış mili çözünürlüğü: 462 PPR
• Motor encoder çözünürlüğü: 11 PPR
• Encoder beslemesi: 3.3V – 5V
• Dahili pull-up dirençli encoder
• Mikrodenetleyiciye doğrudan bağlantı imkânı
• L tipi / offset çıkış mili tasarımı
• PH2.0-6PIN bağlantı konnektörü
• Robotik ve otomasyon uygulamaları için uygun

12V Redüktörlü DC Motor

Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM, 12V DC besleme ile çalışan bir dişli kutulu DC motordur. 1:42 redüksiyon oranı sayesinde motorun yüksek dönüş hızını daha kontrollü ve yüksek torklu bir çıkış hareketine dönüştürür.

Motorun yüksüz dönüş hızı 240 RPM'ye kadar çıkabilirken nominal dönüş hızı 125 RPM olarak belirtilmiştir. Bu özellikler, hız ve tork arasında farklı ihtiyaçlara cevap verebilen mekanik sistemlerin geliştirilmesine olanak sağlar.

Yüksek Torklu Motor Yapısı

Motorun kilitli durumdaki tork değeri ≥8.5 kg·cm seviyesindedir. Bu değer, özellikle hareketli mekanik parçaların, robotik mekanizmaların ve tekerlekli sistemlerin sürülmesi gibi yüksek tork gerektiren uygulamalarda önemli bir avantaj sağlar.

Not: Kilitli/stall torku, motorun çıkışının dönmesinin engellendiği koşuldaki tork değerini ifade eder. Gerçek çalışma koşullarındaki kullanılabilir tork; hız, besleme, yük ve motor sürücü özelliklerine göre değişebilir.

1:42 Redüksiyon Oranı

Motor üzerinde bulunan dişli kutusu 1:42 oranında redüksiyon sağlar. Bu yapı, motorun yüksek devirli hareketini çıkış milinde daha düşük hız ve daha yüksek tork sağlayacak şekilde dönüştürür.

Bu nedenle ürün;

• Robotik tekerlek sistemleri
• Robot kol mekanizmaları
• Otomatik hareket sistemleri
• Mobil robotlar
• Pan-Tilt mekanizmaları
• Aktüatör sistemleri
• Mekatronik projeler
• Otomasyon uygulamaları

gibi hassas hareket ve kontrollü tork gerektiren projelerde kullanılabilir.

Entegre Hall Encoder ile Hassas Hareket Kontrolü

Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM, motorun dönüş hareketini algılamak için AB tip manyetik Hall incremental encoder içerir.

Encoder motor tarafında 11 pulse per revolution (PPR) çözünürlüğe sahiptir. 1:42 dişli oranı ile birlikte çıkış milindeki çözünürlük:

11 PPR × 42 = 462 PPR

seviyesine ulaşır.

Bu sayede kontrol sistemi motorun dönüş yönünü, hızını ve konum değişimini takip ederek daha hassas hareket kontrolü gerçekleştirebilir.

3.3V ve 5V Encoder Desteği

Encoder, DC 3.3V ile 5V arasında besleme ile çalışabilir. Dahili pull-up direnç yapısı sayesinde uygun bir mikrodenetleyiciye doğrudan bağlanabilir.

Bu özellik, motorun farklı kontrol platformlarıyla entegrasyonunu kolaylaştırır.

Örneğin;

• Arduino
• Raspberry Pi
• Mikrodenetleyici kartları
• Robotik kontrol kartları
• Özel MCU tabanlı kontrol sistemleri

ile encoder verileri okunarak kapalı çevrim motor kontrolü gerçekleştirilebilir.

L Tipi ve Offset Çıkış Mili Tasarımı

Motorun L tipi gövde ve offset çıkış mili tasarımı, mekanik sistemlerde farklı montaj seçenekleri sunar. Özellikle sınırlı montaj alanına sahip robotik ve otomasyon uygulamalarında kompakt yerleşim yapılmasına yardımcı olur.

Robotik ve Otomasyon Projeleri İçin İdeal

Encoder destekli redüktörlü yapısı sayesinde Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM, yalnızca motorlu hareket sağlamakla kalmaz; aynı zamanda kontrol sisteminin motor hareketini geri besleme üzerinden takip etmesine olanak tanır.

Örnek kullanım alanları:

• Mobil robotlar
• Robotik araçlar
• AGV ve AMR prototipleri
• Robot kolları
• Tekerlekli robotlar
• Otomasyon sistemleri
• Mekatronik projeler
• Hassas konumlandırma sistemleri
• Kamera ve sensör hareket mekanizmaları
• Pan-Tilt sistemleri
• Eğitim ve prototipleme projeleri

Teknik Özellikler

Özellik	Değer
Ürün Tipi	Redüktörlü DC Motor
Model	DCGM-3865-12V-EN-240RPM
Besleme Gerilimi	DC 12V
Güç	5.2 W
Yüksüz Hız	240 RPM
Nominal Hız	125 RPM
Nominal Akım	1 A
Yüksüz Akım	0.15 A
Kilitli Akım	≤3.5 A
Kilitli Tork	≥8.5 kg·cm
Dişli Oranı	1:42
Encoder Tipi	AB Tip Manyetik Hall Encoder
Encoder Beslemesi	DC 3.3V – 5V
Motor Encoder Çözünürlüğü	11 PPR
Çıkış Mili Encoder Çözünürlüğü	462 PPR
Encoder Frekansı	100 kHz
Alan / Pole Sayısı	22 (11 çift)
Bağlantı	PH2.0-6PIN
Gövde Tasarımı	L Tipi / Offset Çıkış Mili

Sıkça Sorulan Sorular

Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM kaç volt ile çalışır?

Motor 12V DC besleme ile çalışır.

Motorun maksimum dönüş hızı nedir?

Motorun yüksüz maksimum dönüş hızı 240 RPM'dir. Nominal hızı ise 125 RPM olarak belirtilmiştir.

Motorun tork değeri nedir?

Motorun kilitli durumdaki tork değeri ≥8.5 kg·cm'dir.

Waveshare DC motor üzerinde encoder bulunuyor mu?

Evet. Ürün üzerinde AB tip manyetik Hall incremental encoder bulunmaktadır.

Encoder çözünürlüğü kaç PPR'dir?

Encoder motor tarafında 11 PPR çözünürlük sunar. 1:42 redüksiyon oranıyla çıkış milinde 462 PPR çözünürlük elde edilir.

Encoder 3.3V ile çalışır mı?

Evet. Encoder 3.3V ile 5V DC arasında beslenebilir.

Encoder doğrudan mikrodenetleyiciye bağlanabilir mi?

Evet. Dahili pull-up direnç yapısı sayesinde uygun bir mikrodenetleyiciye doğrudan bağlanabilir.

Bu motor Raspberry Pi veya Arduino projelerinde kullanılabilir mi?

Motorun kendisi 12V ile çalışır ve uygun bir motor sürücü üzerinden kontrol edilmelidir. Encoder ise 3.3V–5V aralığında çalışabildiği için uygun bağlantı ve sürücü devresi kullanılarak Raspberry Pi, Arduino ve diğer mikrodenetleyici tabanlı sistemlerle entegre edilebilir.

Neden Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM?

Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM, yüksek tork sağlayan 1:42 redüksiyonlu yapısı ve entegre Hall encoder'ı sayesinde kontrollü motor hareketi gerektiren robotik ve otomasyon projeleri için kapsamlı bir çözüm sunar.

12V çalışma gerilimi, 240 RPM'ye kadar hız, ≥8.5 kg·cm kilitli tork ve 462 PPR çıkış mili encoder çözünürlüğü sayesinde hassas hareket kontrolü gerektiren projelerde değerlendirilebilir.

Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM modelini Samm Market güvencesiyle satın alarak robotik, otomasyon ve mekatronik projeleriniz için güvenilir bir motor çözümüne sahip olabilirsiniz.