L Tipi Enkoderli Metal Dişli DC Motor

12V Encoderli Metal Redüktörlü DC Motor – 240 RPM, 546 PPR Hall Sensörlü

12V Encoderli Metal Redüktörlü DC Motor, kompakt L tipi tasarımı, yüksek tork kapasitesi ve hassas konum geri bildirimi sağlayan entegre Hall etkili enkoder sistemi ile robotik ve otomasyon projeleri için geliştirilmiş profesyonel bir motordur. Tam metal dişli redüktör yapısı sayesinde uzun ömürlü ve dayanıklı bir kullanım sunarken, düşük alan gereksinimi sayesinde küçük şasiye sahip robotlarda rahatlıkla kullanılabilir.

AB fazlı artımlı (incremental) manyetik Hall enkoderi sayesinde hız ölçümü, yön tespiti ve hassas hareket kontrolü uygulamalarında yüksek performans sağlar.

Öne Çıkan Özellikler

• 12V DC çalışma gerilimi
• Tam metal dişli redüktör sistemi
• Dahili AB fazlı Hall enkoder
• Yüksek torklu yapı
• 1:42 dişli redüksiyon oranı
• 546 PPR yüksek çözünürlüklü geri bildirim
• Küçük robot şasileri için optimize edilmiş L tipi tasarım
• 6 mm çıkış mili
• Arduino, Raspberry Pi ve STM32 projeleriyle uyumlu
• Hız ve konum kontrol uygulamaları için ideal

Robotik ve Otomasyon Projeleri İçin Tasarlandı

Bu motor özellikle aşağıdaki uygulamalarda yüksek performans sunar:

• Mobil robot platformları
• Çizgi izleyen robotlar
• Otonom robot sistemleri
• AGV ve AMR araçları
• Diferansiyel sürüş sistemleri
• Robot kol projeleri
• Eğitim ve STEM projeleri
• Endüstriyel otomasyon uygulamaları
• PID hız kontrol sistemleri

Dahili Hall Encoder Avantajları

Motor üzerinde bulunan çift fazlı manyetik Hall enkoder sayesinde:

• Gerçek zamanlı hız ölçümü
• Dönüş yönü tespiti
• Hassas konum geri bildirimi
• Kapalı çevrim (Closed-Loop) kontrol
• PID hız kontrolü
• Robot odometri hesaplamaları

kolayca gerçekleştirilebilir.

Teknik Özellikler

Motor Özellikleri

Özellik	Değer
Çalışma Voltajı	DC 12V
Nominal Güç	5.2W
Boşta Dönüş Hızı	240 RPM
Nominal Hız	125 RPM
Kilitlenme Torku	≥ 8.5 kg.cm
Nominal Yük Torku	4.0 kg.cm
Boşta Akım	≤ 0.15A
Nominal Akım	≤ 1.0A
Kilitlenme Akımı	≤ 3.5A
Redüksiyon Oranı	1:42
Çıkış Mil Çapı	6 mm

Encoder Özellikleri

Özellik	Değer
Encoder Tipi	AB Çift Fazlı Artımlı Manyetik Hall Encoder
Çıkış Sinyali	Kare Dalga (AB Faz)
Temel Çözünürlük	13 PPR
Toplam Çözünürlük	546 PPR
Güç Beslemesi	3.3V / 5V
Çıkış Frekansı	100 KHz
Arayüz	PH2.0 6-Pin
Manyetik Halka	26 Kutup (13 Çift Kutup)
Dahili Pull-Up Direnci	Var

Encoder Çözünürlüğü

Motorun temel enkoder çözünürlüğü 13 PPR'dir. 1:42 redüksiyon oranı sayesinde çıkış milinde:

13 PPR × 42 = 546 PPR

çözünürlük elde edilir.

Bu sayede hassas hareket kontrolü gerektiren robotik sistemlerde yüksek doğruluk sağlanır.

Önemli Notlar

• Redüktör mekanizması kendinden kilitlemeli değildir.
• Çıkış mili elle döndürülebilir.
• Küçük boyutlu robot platformları için özel olarak tasarlanmıştır.
• 6 mm mil çapı sayesinde farklı kaplin ve tekerlek sistemleri ile uyumludur.
• Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ve diğer mikrodenetleyici tabanlı sistemlere doğrudan bağlanabilir.

Paket İçeriği

• 1 Adet 12V Encoderli Metal Redüktörlü DC Motor

Neden Bu Motoru Tercih Etmelisiniz?

Yüksek tork kapasitesi, metal dişli redüktör yapısı ve 546 PPR çözünürlüklü Hall enkoder sistemi sayesinde bu motor, hassas hız ve konum kontrolü gerektiren robotik projeler için güçlü bir çözüm sunar. Kompakt tasarımı sayesinde dar alanlarda kolay montaj imkanı sağlarken, uzun ömürlü metal dişlileri sayesinde güvenilir performans elde edilir.

Samm Market güvencesiyle sunulan bu encoderli DC motor; uygun fiyat, kaliteli ürün ve ürün garantisi avantajlarıyla robotik ve otomasyon projeleriniz için ideal bir tercihtir.