ESP32 WiFi/Bluetooth Servo Sürücü Genişletme Kartı

ESP32 Tabanlı SC/ST Serial Bus Servo Sürücü Kartı – WiFi, Bluetooth ve ESP-NOW Destekli

ESP32 Servo Driver Board, SC ve ST serisi seri haberleşmeli servo motorları kontrol etmek için geliştirilmiş güçlü ve kompakt bir kontrol kartıdır. ESP32 mikrodenetleyicisi üzerine inşa edilen bu kart, UART haberleşme arayüzü üzerinden aynı anda 253 adede kadar SC/ST serisi servo motorun kontrol edilmesini sağlar.

Dahili 2.4GHz WiFi, Bluetooth 5.0 BLE ve ESP-NOW desteği sayesinde kablosuz robotik projeler, uzaktan servo kontrolü ve gelişmiş servo hata ayıklama işlemleri kolayca gerçekleştirilebilir.

Robot kol, dört ayaklı robot (Quadruped), altı ayaklı robot (Hexapod), insansı robot ve çok eksenli hareket sistemleri için ideal bir servo kontrol çözümüdür.

Öne Çıkan Özellikler

• ESP32 yüksek performanslı mikrodenetleyici
• Aynı anda 253 adede kadar SC/ST serisi servo kontrolü
• Dahili WiFi 2.4GHz desteği
• Bluetooth 5.0 BLE desteği
• ESP-NOW kablosuz haberleşme desteği
• UART üzerinden seri servo kontrolü
• USB Type-C programlama bağlantısı
• Geniş giriş voltajı desteği
• Dahili OLED durum ekranı
• RGB durum göstergeleri
• Açık kaynak web uygulamaları desteği
• Kompakt ve yer tasarrufu sağlayan tasarım
• Otomatik program yükleme devresi

Dahili OLED Ekran

Kart üzerinde bulunan OLED ekran sayesinde sistem durumu anlık olarak takip edilebilir.

Görüntülenebilen bilgiler:

• MAC adresi
• IP adresi
• Çalışma modu
• Ağ durumu
• Sistem bilgileri

Bu özellik özellikle uzaktan erişim ve robotik sistemlerin yönetiminde büyük kolaylık sağlar.

WiFi, Bluetooth ve ESP-NOW Desteği

ESP32 işlemcisi sayesinde farklı haberleşme seçenekleri sunulmaktadır:

WiFi

• Kablosuz servo kontrolü
• Web tabanlı robot kontrol sistemleri
• Uzaktan erişim uygulamaları

Bluetooth 5.0 BLE

• Mobil cihaz entegrasyonu
• Düşük güç tüketimli haberleşme
• Kablosuz yapılandırma

ESP-NOW

• Düşük gecikmeli cihazlar arası iletişim
• Robot sürüleri ve çoklu kontrol sistemleri
• İnternet bağlantısı gerektirmeyen kablosuz haberleşme

Desteklenen Servo Motorlar

Bu sürücü kartı resmi olarak aşağıdaki servo modelleriyle uyumludur:

• Waveshare SC15 Serial Bus Servo
• Waveshare ST3215 Serial Bus Servo

Teknik Özellikler

Kullanım Alanları

• Quadruped robotlar
• Hexapod robotlar
• Robot kol projeleri
• Yapay zeka destekli robot sistemleri
• Endüstriyel otomasyon projeleri
• Eğitim ve STEM uygulamaları
• Kablosuz robot kontrol sistemleri
• Çok eksenli hareket platformları
• Servo tabanlı mekanik projeler

Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Bir UART hattı teorik olarak 253 servoya kadar destek sağlayabilir.
• Çok sayıda servo kullanılması durumunda yeterli güç kaynağı seçimi kritik öneme sahiptir.
• Sürücü kartının giriş voltajı ile kullanılan servo motorun çalışma voltajı aynı aralıkta olmalıdır.
• Örneğin SC15 servo kullanılıyorsa, sürücü kartına uygulanan voltaj da 6V – 8.4V aralığında olmalıdır.

Paket İçeriği

• 1 Adet ESP32 Servo Driver Kartı
• 1 Adet Montaj Vida Seti

Not: Servo motorlar pakete dahil değildir.

Neden ESP32 Servo Driver Kartı Tercih Edilmeli?

ESP32 tabanlı bu gelişmiş servo sürücü kartı, çok sayıda seri haberleşmeli servoyu tek merkezden kontrol etmek isteyen geliştiriciler için güçlü bir çözüm sunar. Dahili WiFi, Bluetooth ve ESP-NOW desteği sayesinde hem yerel hem de uzaktan kontrol senaryolarında maksimum esneklik sağlar.

Robotik projelerinizde güvenilir haberleşme, gelişmiş servo yönetimi ve profesyonel kontrol imkanı sunan bu kart, Samm Market güvencesiyle uygun fiyat, kaliteli ürün ve ürün garantisi avantajlarıyla sizlere sunulmaktadır.