DDSM115 / DDSM210 / DDSM315 Drive Hub Motor Sürücü Kartı

Waveshare DDSM Driver HAT (A) ESP32 Motor Sürücü Kartı

Waveshare DDSM Driver HAT (A), DDSM serisi doğrudan tahrikli servo hub motorların kontrolü için geliştirilmiş, ESP32 tabanlı motor sürücü kartıdır. DDSM115 ve DDSM210 gibi uyumlu DDSM motorların kontrol edilmesini sağlayan kart; robotik, mobil robot, otomasyon ve hassas motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir.

Kart üzerinde bulunan ESP32 mikrodenetleyici, 2,4 GHz Wi-Fi kablosuz haberleşme ve birden fazla kablolu haberleşme arayüzü sayesinde farklı kontrol yöntemlerini destekler. Type-C ve UART bağlantıları üzerinden motor kontrolü gerçekleştirilebilir.

Entegre 5V buck regülatör sayesinde Raspberry Pi kartının beslenmesine de olanak sağlayan DDSM Driver HAT (A), Raspberry Pi ile birlikte kullanıldığında GPIO üzerinden UART haberleşmesi gerçekleştirebilir. Bu sayede robotik projelerde kablo karmaşasını azaltan kompakt bir motor kontrol çözümü sunar.

Önemli Not: Motorlar ürün içeriğine dahil değildir. Ürünle birlikte yalnızca USB Type-A - Type-C kablo verilmektedir. Üretici firma kaynakları için tıklayınız.

DDSM Hub Motorlar İçin Motor Kontrolü

DDSM Driver HAT (A), DDSM serisi hub motorların kontrolü için tasarlanmıştır. Kart üzerinde:

• 4 kanal DDSM115 motor arayüzü
• 4 kanal DDSM210 motor arayüzü

bulunur.

Bu yapı, robotik platformlarda birden fazla hub motorun aynı kontrol kartı üzerinden yönetilmesine olanak sağlar.

Uyumlu Motorlar

Kart aşağıdaki DDSM serisi motorlarla kullanılmak üzere tasarlanmıştır:

• DDSM115 Direct Drive Servo Motor
• DDSM210 Direct Drive Servo Motor

Not: DDSM400 motor için bu kart yerine DDSM400'e özel farklı bir sürücü kartı kullanılmalıdır.

ESP32 ve 2,4 GHz Wi-Fi

Kartın merkezinde ESP32 mikrodenetleyici bulunur. Dahili 2,4 GHz Wi-Fi desteği sayesinde DDSM motorlar kablosuz olarak kontrol edilebilir.

Kablosuz haberleşmenin yanı sıra Type-C ve UART gibi kablolu haberleşme seçenekleri de sunulur. Bu yapı, projenin ihtiyaçlarına göre farklı kontrol yöntemlerinin kullanılmasını sağlar.

JSON Komutları ve SDK Desteği

DDSM Driver HAT (A), motor kontrolünü kolaylaştırmak amacıyla JSON komut etkileşimini destekler. Ayrıca DDSM hub motor kontrolü için demo ve SDK desteği sunulur.

Bu özellikler sayesinde geliştiriciler motor kontrolünü kendi yazılımlarına ve robotik uygulamalarına daha kolay şekilde entegre edebilir.

Web Tabanlı Motor Kontrolü

Kart üzerinde bulunan entegre WEB uygulaması, DDSM hub motorların kontrol edilmesi ve ayarlarının gerçekleştirilmesi için kullanılabilir.

Web tabanlı kontrol arayüzü özellikle:

• Motor testleri
• Parametre ayarları
• Hızlı prototipleme
• Sistem hata ayıklama
• Robotik uygulama geliştirme

gibi süreçlerde pratik bir kullanım sunar.

Raspberry Pi ile Kullanım

DDSM Driver HAT (A), Raspberry Pi ile birlikte kullanılabilir. Kart üzerindeki 5V buck regülatör devresi, Raspberry Pi'nin beslenmesini destekler.

Raspberry Pi ile bağlantı GPIO UART arayüzü üzerinden gerçekleştirilebilir. Bu yapı, motor sürücü kartı ve Raspberry Pi arasında düzenli bir bağlantı kurulmasına yardımcı olur.

Type-C ve UART Haberleşme

Kart üzerinde toplam 2 adet Type-C bağlantısı ve UART haberleşme arayüzü bulunur.

DDSM motorların doğrudan kart üzerindeki Type-C bağlantısı üzerinden kontrol edilmesi de mümkündür. Böylece harici kontrol donanımlarına ihtiyaç duyulmadan motor kontrolü ve test işlemleri gerçekleştirilebilir.

Güç Girişi

DDSM Driver HAT (A), güç bağlantısı için XT60 ve DC5525 girişlerini destekler.

Uyumlu motorlara göre desteklenen besleme aralıkları:

• DDSM115: 12–24V DC
• DDSM210: 9–28V DC

Entegre güç yönetimi ve 5V buck regülatör sayesinde Raspberry Pi beslemesi için de kullanılabilir.

Robotik ve Otomasyon Uygulamaları

Kompakt yapısı, çoklu motor arayüzleri, ESP32, Wi-Fi ve Raspberry Pi desteği sayesinde DDSM Driver HAT (A) özellikle robotik uygulamalar için uygundur.

Kullanım alanları:

• Mobil robotlar
• Dört tekerlekli robot platformları
• Otonom robotlar
• Robotik araçlar
• Motorlu otomasyon sistemleri
• Raspberry Pi robot projeleri
• ESP32 tabanlı robotik sistemler
• DDSM hub motor projeleri
• Motor kontrol ve prototipleme uygulamaları

Teknik Özellikler

Özellik	Değer
Kontrolcü	ESP32
Güç Girişleri	XT60, DC5525
DDSM115 Besleme	12–24V DC
DDSM210 Besleme	9–28V DC
Motor Arayüzü	DDSM115, DDSM210
DDSM115 Motor Arayüzü	4 kanal
DDSM210 Motor Arayüzü	4 kanal
Haberleşme Konnektörleri	2 × Type-C, UART
Kablosuz Haberleşme	2,4 GHz Wi-Fi
Raspberry Pi Desteği	5V buck regülatör + GPIO UART
Montaj Delik Çapı	3 mm
Montaj Delik Aralığı	58 × 49 mm
PCB Boyutu	85 × 57 mm

Kutu İçeriği

• 1 × Waveshare DDSM Driver HAT (A)
• 1 × 2 × 20-pin header
• 1 × USB Type-A - Type-C kablo
• 1 × Vida seti

Motorlar ürün içeriğine dahil değildir.

Samm Market Güvencesi

Waveshare DDSM Driver HAT (A), Samm Market güvencesiyle sunulmaktadır. DDSM hub motorlar, Raspberry Pi ve ESP32 tabanlı robotik projeleriniz için ürünün teknik özelliklerini yukarıdaki tabloda inceleyebilirsiniz.