CNY70 Kızılötesi Sensör

CNY70 bir çok robotik uygulamada sıkça kullanılan bir sensördür. Üzerinde kızılötesi alıcı ve verici vardır.Bu sensör 2-3 cm uzaktaki siyah ve beyaz renkleri ayırt etmek için kullanılır.

Vericinin gönderdiği kızılötesi ışın bir yüzeyden yansıyarak alıcıya geri döner. Alıcıdan okuduğumuz değere göre yansıdığı yüzey hakkında bilgi alırız.

Bir yüzeyin mesafesini ölçebiliriz. Mesafe sabit tutularak zeminin yansıtma oranına göre zeminin rengini de tahmin edebiliriz.

CNY70 üzerinde iki adet LED bulunmaktadır. Bu LED'lerden birisi kızılötesi ışık yayar. Yüzeye çarpan kızılötesi ışık, sensör üzerinde bulunan diğer LED'de toplanır.

Toplanan kızılötesi ışığın şiddeti sensör tarafından ölçülür.

Siyah ve beyaz renklerin kızılötesi ışığı yansıtma katsayıları farklı olduğu için, sensörden okunan farklı ışık şiddetleri Arduino tarafından siyah ve beyaz renk olarak algılanır.

Sensör topladığı kızılötesi ışığın şiddetine göre analog bir çıkış verir. Bu yüzden CNY70 sensörü Arduino'nun analog girişlerine bağlanır.

Uygulama Alanları

• Basit mesafe ölçümleri
• Zemin yansıma ölçümü
• Çizgi izleyen robot
• Engel görme