4'lü çizgi izleyen sensör seti kendi üzerine 4 adet kızılötesi alıcı verici modül bulunduran ve bu modüller yardımı ile zeminde çizgi var mı yok mu bilgisine erişilebilen kittir. Tüm sensörlerün hassasiyet ve mesafe ayarı kontrol kartı üzerinde yer alan potansiyometrelerden yapılabilinmektedir.
 
Kontrol kartı ile sensörler arasında bağlantı jumper kablolar ile yapılmakta olup bu kablolar paket içeriğine dahildir. Sensörler üzerinde yer alan sabitleme vidaları sayesinde sensörler istenirse dik, istenirse de yatay hale getirilerek kullanılabilir.

Özellikleri:

• Çalışma Voltajı: 3,3-5V
• Sabitleme Vida Delikleri:  M3
• 1mm'den 10cm'ye kadar mesafe ayarı
• Kontrol Kartı Boyutları: 42x38x12mm
• Sensör Boyutları: 25x12x12mm
• Kart Çıkışı: Dijital