Arduino Braccio Robotic Arm TinkerKit

TinkerKit Braccio, Arduino ile kontrol edilen tamamen işlevsel bir robotik koldur. Nesneleri taşımak gibi çoklu görevler için çeşitli şekillerde monte edilebilir. Ayrıca bir kamera veya güneş paneli de ekleyebilirsiniz. Braccio'nun cihazlarınızın erişimini genişletmesinin pek çok yolu vardır. Lütfen dikkat: Arduino Kartı dahil değildir.

Arduino Braccio Robotik Kolunuzu çeşitli şekillerde monte edebilirsiniz. Çok yönlülük için tasarlandığı için BRACCIO, kolun ucundaki çeşitli nesneleri de destekleyebilir. Birlikte verilen BRACCIO kalkanı, servoları doğrudan Arduino kartınıza bağlamanıza olanak tanır. Braccio ile robotiğin sınırsız olanaklarını ortaya çıkarın! Braccio'nuzu birçok şekilde monte edebilirsiniz.

Paket İçeriği:

•  - 21 adet plastik parça
•  - 63 adet vida
•  - 16 adet pul
•  - 7 adet altıgen somun
•  - 2 adet yay
•  - 2 adet SR 311, 4 adet SR 431 servo motor
•  - 1 adet Arduino uyumlu Shield kartı (UNO R3 pin dizilimine sahiptir)
•  - 1 adet 5V 5A güç kaynağı
•  - 1 adet yıldız başlı tornavida
•  - 1 adet çiftli altıgen somun anahtarı
•  - 1 adet kablo koruma sargısı
•  - Önemli Not: Robotu kit içeriğinde bulunan 5V 5000mA adaptör ile çalıştırmanız tavsiye edilir.

Montaj Videosu

Teknik Özellikler:

•  - Ağırlık: 792gr
•  - Maksimum çalışma uzanımı: 80 cm
•  - Maksimum yükseklik: 52 cm
•  - Taban genişliği: 14 cm
•  - Tutucu (gripper) genişliği: 90 mm
•  - Kablo uzunluğu: 40 cm
•  - Yük kapasitesi: 32 cm çalışma mesafesinde maksimum yük: 150 gr, minimal konfigürasyonda maksimum yük: 400gr

Braccio Shield Özellikleri:

Shield'ın maksimum uzunluk ve genişliği sırasıyla 6,9cm ve 5,3cm'dir (güç girişi bir miktar daha çıkıntı yaratabilir). Dört adet vida deliği sayesinde kartı bir kutu ya da istediğiniz bir yüzeye monte edebilirsiniz. Dijital pin 7 ile 8'in arası, diğer pinlerden farklı olacak şekilde 0.16" uzunluğundadır.

Servo Motor Özellikleri:

- SpringRC SR431 - Dual Output Servo:

Kontrol sinyali: Analog PWM

Tork: 12.2 kg-cm @4.8V, 14.5 kg-cm @6.0V

Ağırlık: 62gr

Boyutlar: 42.0×20.5×39.5 mm

Hız: 0.20 sn/60°@4.8V, 0.18 sn/60° @6.0V

Destek: Çift rulman

Dişlil malzemesi: Metal

Dönüş açısı: 180°

Konektör:  J (Futaba)

- SpringRC SR311:

Kontrol sinyali: Analog PWM

Tork: 3.1 kg-cm @4.8V, 3.8 kg-cm @6.0V

Ağırlık: 27gr

Boyutlar: 31.3×16.5×28.6 mm

Hız: 0.14 sn/60°@4.8V, 0.12 sn/60° @6.0V

Destek: Çift rulman

Dişlil malzemesi: Metal

Dönüş açısı: 180°

Konektör: J (Futaba)

Ürün sayfasına gitmek için tıklayınız.