AR0144 2MP Stereo Çift Lens USB Kamera Modülü

Waveshare AR0144 2MP Stereo USB Kamera – Global Shutter

Waveshare AR0144 Stereo USB Kamera, stereo görüntüleme, derinlik algılama, 3D görüntü işleme ve makine görüşü uygulamaları için geliştirilmiş 2MP çift sensörlü USB kamera modülüdür. İki adet ON Semiconductor AR0144 CMOS global shutter sensör kullanan kamera, hareketli nesnelerin daha doğru yakalanmasını ve senkronize stereo görüntü elde edilmesini sağlar.

Kamera üzerinde bulunan iki sensör, 52 mm sabit stereo taban mesafesi (baseline) ile aynı kareyi donanımsal olarak senkronize şekilde yakalar. %0,2'den düşük lens distorsiyonu, stereo kalibrasyon ve hassas derinlik ölçümü gerektiren uygulamalar için uygun bir görüntüleme altyapısı sunar.

USB Video Class (UVC) uyumluluğu sayesinde Waveshare AR0144, özel sürücü veya üreticiye özel SDK gerektirmeden Windows, Linux ve UVC destekleyen sistemlerde kullanılabilir. USB Type-C bağlantısı üzerinden hem güç hem de veri aktarımı gerçekleştirilir.

Waveshare AR0144 Stereo Kamera Öne Çıkan Özellikler

• 2MP çift AR0144 CMOS sensör
• Her iki sensörde Global Shutter teknolojisi
• 52 mm sabit stereo baseline
• Donanımsal kare senkronizasyonu
• Birleşik 2560 × 720 stereo görüntü çıkışı
• Sensör başına 1280 × 720 çözünürlük
• 120 FPS'e kadar yüksek hızlı görüntüleme
• MJPEG ve YUY2 video format desteği
• USB 2.0 Type-C bağlantı
• UVC uyumlu, sürücüsüz kullanım
• %0,2'den düşük optik distorsiyon
• 74° diyagonal görüş açısı
• OpenCV, GStreamer, ROS ve Linux V4L2 ile kullanım imkânı
• Robotik, stereo vision, SLAM ve makine görüşü uygulamalarına uygun yapı

Global Shutter ile Hassas Stereo Görüntüleme

Waveshare AR0144 üzerinde bulunan iki adet AR0144 global shutter sensör, görüntünün tüm piksellerini aynı anda yakalayarak hareket kaynaklı görüntü bozulmalarını azaltır. Bu özellik, özellikle hareketli robotlar, nesne takibi, robotik sistemler ve makine görüşü uygulamalarında avantaj sağlar.

İki kamera sensörünün donanımsal olarak senkronize çalışması sayesinde aynı zaman dilimine ait stereo görüntüler elde edilir. Böylece derinlik haritalama, stereo ölçüm ve 3D görüş uygulamaları için uygun bir görüntü kaynağı oluşturur.

Stereo Vision ve Derinlik Algılama

52 mm stereo baseline ve düşük distorsiyonlu sabit odaklı lens yapısı, iki görüntü arasındaki farkların kullanılarak derinlik bilgisinin hesaplanmasına yardımcı olur. Bu yapı; stereo vision, 3D görüntüleme, mesafe ölçümü ve SLAM gibi uygulamalarda kullanılabilir.

Kamera, OpenCV, GStreamer, ROS kamera sürücüleri ve Linux V4L2 arayüzü üzerinden standart görüntü işleme altyapılarıyla kullanılabilir. Üreticiye özel bir SDK gerektirmemesi, farklı yazılım ve geliştirme platformlarına entegrasyonu kolaylaştırır.

Yüksek Kare Hızı ve Video Formatları

AR0144 Stereo USB Kamera, kullanım senaryosuna göre farklı çözünürlük ve kare hızı seçenekleri sunar.

MJPEG formatında:

• 2560 × 720 @ 30 FPS
• 1600 × 600 @ 60 FPS
• 1280 × 720 @ 60 FPS
• 800 × 600 @ 60 FPS
• 640 × 480 @ 60 FPS
• 640 × 352 / 640 × 360 @ 120 FPS

YUY2 formatında:

• 2560 × 720 @ 5 FPS
• 1280 × 720 @ 10 FPS
• 800 × 600 @ 20 FPS
• 640 × 480 / 640 × 360 @ 30 FPS

Bu seçenekler sayesinde kamera, yüksek çözünürlüklü stereo görüntüleme ile yüksek hızlı görüntü yakalama arasında uygulamaya göre seçim yapılmasına olanak tanır.

Waveshare AR0144 Teknik Özellikleri

Özellik	Değer
Sensör	2 × ON Semiconductor AR0144 CMOS
Sensör Tipi	Global Shutter
Etkin Stereo Çözünürlük	2560 × 720
Sensör Çözünürlüğü	1280 × 720
Optik Format	1/4 inç
Lens	Sabit odaklı
Diyafram	F2.2
Odak Uzaklığı	2.88 mm EFL
Stereo Baseline	52 mm
Lens Distorsiyonu	< %0,2
IR-Cut Filtre	650 nm
Diyagonal Görüş Açısı	74°
Yatay Görüş Açısı	65°
Dikey Görüş Açısı	43°
Video Formatları	MJPEG, YUY2
USB	USB 2.0 Type-C
Güç	5 V ±5%
UVC	Destekleniyor
Boyutlar	66 × 30 × 17,72 mm

Geniş Uyumluluk ve Sürücüsüz Kullanım

Waveshare AR0144, USB Video Class (UVC) standardını desteklediği için uyumlu işletim sistemlerinde ek üretici sürücüsü yüklemeden kullanılabilir. Kamera, standart USB bağlantısı üzerinden bilgisayara bağlanarak görüntü akışı sağlayabilir.

Linux sistemlerinde V4L2 (Video4Linux2) arayüzü üzerinden erişilebilen kamera; OpenCV, GStreamer, ROS tabanlı uygulamalar ve farklı stereo vision yazılımlarıyla entegre edilebilir.

Bu özellikleri sayesinde AR0144; Raspberry Pi ve Linux tabanlı gömülü sistemler, bilgisayarlar, robotik platformlar ve makine görüşü sistemlerinde değerlendirmeye uygundur.

Waveshare AR0144 Kullanım Alanları

Waveshare AR0144 Stereo USB Kamera aşağıdaki uygulamalarda kullanılabilir:

• Stereo Vision ve 3D Vision
• Derinlik algılama ve derinlik haritalama
• Robotik ve otonom robot sistemleri
• Makine görüşü
• Nesne algılama ve takip
• SLAM ve haritalama uygulamaları
• 3D ölçüm ve mesafe tespiti
• Görüntü işleme projeleri
• OpenCV tabanlı uygulamalar
• ROS tabanlı robotik projeler
• Gömülü Linux sistemleri
• Araştırma ve prototipleme çalışmaları

Neden Waveshare AR0144?

Waveshare AR0144 2MP Stereo USB Kamera, çift global shutter sensörü, donanımsal senkronizasyonu, 52 mm stereo baseline değeri ve düşük distorsiyonlu optik sistemiyle stereo görüntüleme ve derinlik algılama uygulamaları için kompakt bir çözüm sunar.

USB 2.0 Type-C bağlantısı ve UVC uyumluluğu, kameranın farklı bilgisayar ve gömülü Linux platformlarında kolayca kullanılmasını sağlarken; MJPEG ve YUY2 desteği farklı görüntü işleme ihtiyaçlarına yönelik esneklik sunar.

Waveshare AR0144; robotik, yapay görme, stereo kamera, 3D görüntüleme, SLAM ve makine görüşü projelerinde kullanılabilecek profesyonel bir stereo kamera çözümüdür.

Waveshare AR0144 Stereo USB Kamera'yı Samm Market güvencesiyle inceleyebilir, teknik özellikleri ve kullanım alanları hakkında detaylı bilgiye ürün sayfasından ulaşabilirsiniz.