Raspberry Pi AI Kamera

Raspberry Pi AI Kamera

Raspberry Pi AI Kamerası, Raspberry Pi tarafından üretilen kompakt bir kamera modülüdür ve Sony IMX500 Akıllı Görüntü Sensörü'ne dayanmaktadır.

IMX500, 12 megapiksellik bir CMOS görüntü sensörünü, çeşitli yaygın sinir ağı modelleri için yerleşik çıkarım hızlandırması ile birleştirir. Bu, kullanıcıların ayrı bir hızlandırıcıya ihtiyaç duymadan karmaşık görsel tabanlı AI uygulamaları geliştirmelerini sağlar.

AI Kamera, yakalanan sabit görüntüleri veya videoları tensor meta verisi ile şeffaf bir şekilde zenginleştirir; böylece ana Raspberry Pi işlemcisi diğer işlemleri gerçekleştirmek için serbest kalır. Libcamera ve Picamera2 kütüphanelerindeki tensor meta verisi desteği ve rpicam-apps uygulama paketi, başlangıç seviyesindekiler için kullanım kolaylığı sağlarken, ileri düzey kullanıcılar için de eşsiz güç ve esneklik sunar.

Raspberry Pi AI Kamerası, tüm Raspberry Pi bilgisayarlarıyla (CSI kamera bağlantılı) uyumludur. PCB kontürü ve montaj deliklerinin yerleri, Raspberry Pi Kamera Modülü 3 ile aynıdır; ancak genel derinlik, daha büyük IMX500 sensörünü ve optik alt montajı barındırmak için daha büyüktür.

Kamera, 15 pinli ve 22 pinli iki kablo ile birlikte gelir, bu da onu CSI portu bulunan tüm Raspberry Pi bilgisayarlarıyla, özellikle Raspberry Pi 5 ile kullanmanıza olanak tanır.

Demo Videosu

Nesne Algılama

Poz Tahmini

Özellikler

- 12MP Sony IMX500 Akıllı Görüntü Sensörü

- Entegre düşük güç tüketimli çıkarım motoru

- Sinir ağı ve firmware yönetimi için entegre RP2040

- Önceden yüklenmiş MobileNet makine görme modeli

- Sensör modları: 4056×3040 çözünürlükte 10fps, 2028×1520 çözünürlükte 30fps

- 76 derece görüş açısı

- Manuel odak ayarı

- Tüm Raspberry Pi bilgisayarlarına bağlantı için 200mm kablolar ile birlikte

Teknik Özellikler

- Sensör: Sony IMX500

- Çözünürlük: 12.3 megapiksellik

- Sensör Boyutu: 7.857 mm (tip 1/2.3)

- Piksel Boyutu: 1.55 μm × 1.55 μm

- Yatay/Dikey: 4056 × 3040 piksel

- IR Kesme Filtresi: Entegre

- Otomatik Odaklama Sistemi: Manuel ayarlanabilir odak

- Odak Aralığı: 20 cm – ∞

- Odak Uzunluğu: 4.74 mm

- Yatay Görüş Açısı: 66 ±3 derece

- Dikey Görüş Açısı: 52.3 ±3 derece

- Odak Oranı (F-stop): F1.79

- Kızılötesi Duyarlılık: Yok

- Çıkış: Görüntü (Bayer RAW10), ISP çıkışı (YUV/RGB), ROI, Meta veri

- Giriş Tensor Maksimum Boyutu: 640(H) × 640(V)

- Giriş Veri Tipi: int8 veya uint8

- Bellek Boyutu: 8388480 bayt (firmware, ağ ağırlık dosyası ve çalışma belleği)

- Kare Hızı: 2×2 binned: 2028×1520 10-bit 30fps, Tam çözünürlük: 4056×3040 10-bit 10fps

- Boyutlar: 25 × 24 × 11.9 mm

- Şerit Kablo Uzunluğu: 200 mm

- Kablo Bağlantısı: 15 × 1 mm FPC veya 22 × 0.5 mm FPC

- Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile 50°C arasında

Kaynaklar

- Raspberry Pi AI Kamerası ile Başlarken

- Raspberry Pi AI Kamerası Ürün Özeti

- Model Zoo

- Sony AITRIOS Geliştirici Sitesi (AI Kamera için)

- Sony Raspberry Pi AI Kamerası IMX500 Paketleme Kılavuzu

- Sony Raspberry Pi AI Kamerası IMX500 Dönüştürücü Kılavuzu

- Libcamera

- Picamera2

- Rrpicam-apps

Paket İçeriği

- 1x Raspberry Pi AI Kamerası

- 1x CSI kablosu (Pi 2/3/4 için 15-pin)

- 1x CSI kablosu (Pi Zero/Pi 5 için 22-pin)

- 1x Lens ayarlama aracı