Triangulation LiDAR LD14

LD14 esas olarak lazer menzilli çekirdek, kablosuz iletim ünitesi, kablosuz iletişim ünitesi, açı ölçüm ünitesi, motor sürüş ünitesi ve mekanik gövdeden oluşur. LD14 mesafe ölçüm çekirdeği, saniyede 23000 kez mesafe ölçümü yapabilen üçgenleme teknolojisini kullanır. Her menzilde, LD14 sabit bir açıdan bir kızılötesi lazer yayar ve lazer, hedef nesneyle karşılaştıktan sonra alıcı birime yansıtılır. Lazer, hedef nesne ve alıcı birim arasındaki nirengi ilişkisi sayesinde mesafeyi hesaplayabilir. Mesafe verilerini elde ettikten sonra LD14, nokta bulutu verilerini oluşturmak için açı ölçüm birimi tarafından ölçülen açı değerini birleştirecek ve ardından nokta bulutu verilerini kablosuz iletişim yoluyla harici arayüze gönderecektir. Aynı zamanda, motor tahrik ünitesi motoru sürecek ve kapalı çevrim PID algoritması aracılığıyla belirtilen hızda kontrol edecektir. Radarın start-stop'u seri port yerine adaptör kartı ile kontrol edilebilir, bu da radarın hizmet ömrünü uzatabilir.

Özellikler

• Nirengi radarı teknolojisine dayalıdır.
• UART iletişimini destekleyin.
• Ölçüm yarıçapı 8m.
• 2300Hz ölçüm frekansı.
• 360° tarama aralığı.
• Lazer Güvenliği FDA Sınıf 1 Standartlarını Karşılar.
• Kompakt görünüm.
• Radar seri haberleşme ile kontrol edilebilir.
• Kaynaklar için tıklayınız.

Parametre

• Tipik ölçüm aralığı 0,15~8m
• Örnekleme frekansı 2300 Hz
• Tarama frekansı 6 Hz
• Açısal çözünürlük ≤1°
• Mekanik boyut 96,3*59,8*38,8 mm
• İletişim arabirimi UART @ 115200bps
• Güç kaynağı 5V
• Çalışma akımı 240mA
• Güç tüketimi ≈1.3W
• Çalışma sıcaklığı aralığı -10℃~40℃
• Tarama aralığı 360°
• Menzil doğruluğu
•  * 5 mm (< 1 m)
•  * Gerçek mesafenin %1,5'i (1~6 m)
•  * Gerçek mesafenin %2'si (6~ 8 m)

Uygulamalar

• Eğitim ve bilimsel araştırma
• Robot engellerden kaçınma
• Ölçün ve tespit edin
• Akıllı hareket kontrolü
• 2D Hareket Tanıma
• otonom navigasyon
• Harita rekonstrüksiyonu
• Navigasyon ve konumlandırma