RPLIDAR A1

RPLIDAR A1, 12 metrelik bir aralıkta 360 derecelik bir tarama gerçekleştirebilir. Üretilen 2B nokta bulutu verileri, haritalama, yerelleştirme ve nesne/ortam modellemede kullanılabilir. RPLIDAR A1'in tarama frekansı, her turda 1450 nokta örneklendiğinde 5.5hz'ye ulaştı. Ve maksimum 10hz①'ye kadar yapılandırılabilir.

RPLIDAR A1 temelde bir lazer nirengi ölçüm sistemidir. Direk güneş ışığına maruz kalmayan her türlü iç ortam ve dış ortamlarda mükemmel şekilde çalışabilir.

RPLIDAR A1, bir mesafe tarayıcı sistemi ve bir motor sistemi içerir. Her bir alt sistem açıldıktan sonra, RPLIDAR A1 dönmeye ve saat yönünde taramaya başlar. Kullanıcılar, iletişim arabirimi (Seri bağlantı noktası/USB) aracılığıyla aralık tarama verilerini alabilir.,

Özellikler

• Lazer nirengi prensibi.
• UART iletişimini destekleyin.
• Ölçüm yarıçapı 12 m'dir.
• 8000Hz ölçüm frekansı.
• 360° tarama aralığı.
• Lazer Güvenliği 1. Sınıf Standartlarını Karşılar.
• Kaynaklar için tıklayınız.

Şartname

• Tipik Mesafe Aralığı 0.15~12m
• Örnekleme Frekansı 8000 Hz
• Tarama Hızı 5.5HZ
• Açısal Çözünürlük ≤1°
• Mekanik Boyut 96.8*70.3*55mm
• İletişim Arayüzü UART @ 115200bps
• Güç 5V
• Çalışma Akımı 100mA
• Güç Tüketimi 0.5W
• Çalışma Sıcaklığı Aralığı 0℃~40℃
• Tarama Aralığı 360°
• Aralık Doğruluğu Gerçek mesafenin %1'i (≤3 m); gerçek mesafenin %2'si (3-5 m); Gerçek mesafenin %2,5'i (5-12m)

Uygulamalar

Robot Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM)

Ortam Tarama ve 3D Yeniden Yapılandırma