Raspberry Pi için Sense HAT (B)

Waveshare Sense HAT (B) – Raspberry Pi için Çok Sensörlü HAT

Waveshare Sense HAT (B), Raspberry Pi için özel olarak tasarlanmış bir çok sensörlü HAT’tır. Bu HAT, jiroskop, ivmeölçer, manyetometre, barometre, sıcaklık/nem sensörü ve renk sensörü gibi birden fazla güçlü sensörü entegre eder.

Kart, I2C arayüzü ile haberleşir; bu sayede GPIO pin kullanımı azalır ve diğer mikrodenetleyicilerle de kolayca kullanılabilir. Üzerinde yer alan ADC ve pin çıkışları ile gerektiğinde daha fazla harici sensör bağlayabilirsiniz.

Bu HAT, yerel çevresel verileri toplamak (sıcaklık, nem, barometrik basınç) veya bir robot üzerinde hareket ve yönelim tespiti yapmak için kullanılabilir. Kompakt ve çıkarılabilir pHAT formatı sayesinde, farklı projelerde tekrar tekrar kullanılabilir.

Özellikler

• Standart 40-pin GPIO header ile Raspberry Pi’ye doğrudan uyum

• ICM20948 entegre sensör: 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli manyetometre

• SHTC3 dijital sıcaklık ve nem sensörü

• LPS22HB barometrik basınç sensörü

• TCS34725 renk sensörü

• ADS1015 ADC: 4 kanal, 12-bit hassasiyet

• I2C kontrol pinleri, diğer host kartlara bağlama imkânı

• Online geliştirme kaynakları ve kullanım kılavuzu
• Üretici firma kaynakları için tıklayınız.

Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı: 3.3V

• Arayüz: I2C

• Boyutlar: 65 × 30.5 mm

İvmeölçer

• Çözünürlük: 16-bit

• Ölçek: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g

Jiroskop

• Çözünürlük: 16-bit

• Ölçek: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s

Manyetometre

• Çözünürlük: 16-bit

• Ölçek: ±4900 µT

Barometre

• Çözünürlük: 24-bit (Basınç), 16-bit (Sıcaklık)

• Hassasiyet: ±0.025 hPa (standart sıcaklık)

• Hız: 1 Hz – 75 Hz

Sıcaklık ve Nem

• Nem hassasiyeti: ±2% rH, aralık: 0% – 100% rH

• Sıcaklık hassasiyeti: ±0.2°C, aralık: -30 ~ 100°C

Renk Sensörü

• 4 kanallı RGBC, 16-bit/kana

ADC

• Çözünürlük: 12-bit