LD19, esas olarak bir lazer menzil çekirdeği, kablosuz iletim ünitesi, kablosuz iletişim ünitesi, açı ölçüm ünitesi, motor sürücü ünitesi ve mekanik gövdeden oluşur. Değişken çekirdek, saniyede 4500 kez ölçmek için DTOF teknolojisini kullanır.
Çalıştırıldığında, LD19 kızılötesi lazeri ileri doğru yayar ve lazer, hedef nesneyle karşılaştıktan sonra tek foton alıcı üniteye yansıtılır. Böylece ikisini de elde ederiz - lazer yayma ve alma süresi ve aralarındaki boşluk uçuş süresidir. Işığın hızı ile mesafeyi hesaplayabiliriz.
LD19, mesafe verilerini aldıktan sonra bunları açı ölçüm biriminden gelen açı değeriyle birleştirerek nokta bulutu verilerini oluşturur ve ardından nokta bulutu verilerini kablosuz iletişim yoluyla harici arayüze iletir. Bu arada, harici arabirim, motor sürücü biriminin motoru sürmesine izin vermek için PWM sağlar. Harici kontrol ünitesi dönüş hızını aldıktan sonra, LD19'un kararlı çalışmasını sağlamak için PID algoritması kapalı döngü kontrolü ile belirtilen hıza ulaşacaktır.
Sensör bir USB adaptör kartı, USB kablosu ve 4 pimli başlık kablosuyla birlikte gelir.
Bu sensörün nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi için ürün Wiki'sine bakın.