2 Eksenli Genişletilebilir Pan-Tilt Kamera Modülü 360°

2 Eksenli Genişletilebilir Pan-Tilt Kamera Modülü 360°

360° her yönüyle yüksek torklu 2-eksen genişletilebilir pan-tilt kamera modülü, seri veri yolu servolarıyla hareket ettirilen, robotlar için genel sürücü kartı temelli, çoklu genişletme yöntemleriyle, Raspberry pi 4b / 5 için uygundur.

Bu, seri veri yolu servolarıyla hareket eden yüksek torklu 2-DOF genişletilebilir pan-tilt kamera modülüdür. Yatay PAN ekseninin dönme aralığı ±180°'ye (toplamda 360°) kadar, dikey TILT ekseninin dönme aralığı -45° ila 90°'ye kadardır. Robotlar için Genel Sürücü Kartı temelli olup, Web APP için açık kaynaklı kontrol demo'ları ile fotoğraf çekme, video kaydetme, yüz tespiti, hareket tespiti vb. işlevleri gerçekleştirmek için. Esnek genişleme ve ikincil geliştirmeyi destekler.

Teknik Özellikler

• Dof (degree of freedom): 2
• Sürücü yöntemi: Ttl seri veri yolu servosu
• Servo dönüş hızı: 40rpm
• Eklemler için açı sensörü: 12-bit 360° manyetik kodlayıcı
• Servo torku: 12v'de 30kg.cm
• Eklem geri bildirim bilgisi: Servo durumu, eklemin açısı, dönüş hızı, eklemin yükü, servo voltajı, servo akımı, servo sıcaklığı ve servo çalışma modu
• Ana kontrol: Esp32-d0wd-v3
• Kablolu kontrol modu: Usb, uart
• Ana host desteği: Raspberry pi 4b, raspberry pi 5
• Led gücü: <1.5w
• Ağırlık: 441g
• DEMO: Gerçek zamanlı video iletimi, çözünürlük yapılandırması, yakınlaştırma, yüz tespiti (OpenCV), hareket tespiti (OpenCV), fotoğraf çekme, video kaydetme, video inceleme, tespit koşulu ayarlama, tespit eylemi ayarlama, LED kontrolü, pan-tilt kontrolü ve seri veri yolu servo ayarlama

Çapraz Platform Web Uygulaması Aracılığıyla Kolay Kontrol Edilebilir

• Mobil telefonlar, tabletler ve bilgisayarlar üzerinden Web Uygulaması'ndaki düğmeleri tıklayarak pan-tilt modülünü bağlamak ve kontrol etmek için izin verir. Bu açık kaynaklı Web Uygulaması'nın ikincil geliştirme desteği ile kullanıcı arayüzünü özelleştirme ve yeni işlevler eklemek mümkündür.

Esnek 360° omni yönlü dönüş

• Yatay Dönüş Aralığı 360°'ye kadar, Dikey Dönüş Aralığı 135°'ye kadar

160° ultra geniş açılı kamera

• OV5647 5MP 160 ultra geniş açılı kamera ile gelir. Farklı görsel gereksinimleri karşılamak için daha geniş bir alanı yakalayabilir.

LED Dolgu Işığı

• Düşük ışık koşullarında net görüntüler sağlar.

Küçük boyut x yüksek tork

• Çeşitli çalışma gereksinimlerini karşılamak için 30kg.cm son eklem torku

Yüksek hassasiyetli seri veri yolu servoları ile Eklemlere Doğrudan Sürüş Tasarımı

• Yüksek hassasiyetli seri veri yolu servoları ile eklemlere doğrudan sürüş tasarımı benimser, 360° 12-bit manyetik kodlayıcı ile entegre edilmiş, eklemin açısı ve eklemin yükü gibi geri bildirim bilgilerini elde etmeyi destekler, böylece kapalı döngü kontrolünü gerçekleştirir.

Esnek Genişleme Ve İkincil Gelişme Desteği 

• Ücretsiz Picatinny rayı ve 1/4 vida ile birlikte gelir, modeller ve çizimler için açık kaynaklıdır. Bu pan-tilt kamera modülünü diğer projelere entegre etmek için kullanıcılar için daha uygun.

WIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module

Paket İçeriği

- Rulman tutucu x1

- Servo montaj plakası (2 ADET) x1

- Pan-Tilt metal kiti (3 ADET) x1

- Şasi montaj plakası (2 ADET) x1

- PH2.0 erkek fişli LED dolgu ışığı x1

- RPi Kamera (G) (kablo ile birlikte) x1

- ST3215 Servo (kablo ve vidalar ile birlikte) x2

- 3PIN servo bağlantı kablosu ~300mm x2

- FFC 15PIN kablosu ~600mm x1

- İtilmiş bilyalı düz yatak x1

- 2.4G anten x1

- DC5521'den XH2.54 erkek kablosu ~15cm x1

- PH2.0 çift fişli 4PIN kablo ~20cm x1

- IPEX 1'den SMA adaptör kablosu ~17cm x1

- 0.91 inç OLED x1

- Robotlar için Genel Sürücü x1

- 5.3cm temiz emme pedi x5

- Tornavida x1

- Jetson Nano Adaptörü (A) x1

- 2*5PIN kablo ~9cm x1

- USB Tip-A erkekten Tip-C erkeğe kablo ~1m x1

- Mini çapraz anahtar kovanı x1

- Picatinny rayı (anahtar ile birlikte) x1

- Anahtar x1

- FFC 15PIN siyah kablo ~400mm x1

- Pi5-Kamera-Kablo-500mm x1

- Silikon kaymaz ayaklar x8

- Vidalar paketi x1